[发明专利]一种电力线路远程巡检控制系统及方法

说明书

本发明提供一种电力线路远程巡检控制系统及方法，所述系统包括远端控制平台模块和智能巡检终端模块；智能巡检终端模块包括巡检终端控制单元，巡检终端控制单元连接有电源单元、运动单元、监控单元、数据传输单元以及设置接口单元；远端控制平台模块，用于设置智能巡检终端模块的运动轨迹及监控目标，并接收智能巡检终端模块上传的各电力线路的监测数据，再对各电力线路的监测数据进行分析后，存入数据库；巡检终端控制单元，用于根据预设的运动轨迹控制运动单元的运行轨迹，以及根据预设的监控目标控制监控单元对各电力线路进行监测，再将各电力线路的监测数据上传到远端控制平台模块。

技术领域

本发明属于电力巡检技术领域，具体涉及一种电力线路远程巡检控制系统及方法。

背景技术

随着工业持续发展和居民生活水平的不断提高，电网发展迅速，电网规模越来越大，电力线路越来越多，高压电力线路、变电站电力线路众多，而且有些电力线路处于环境恶劣的野外环境，电力线路故障是有发生，人工巡检已经远远满足不了电网发展的速度，而人工巡检电力线路故障需要大量的人力物力，人工巡检电力线路故障不能保证精度，容易出现故障漏检，重复检，不能保证电力线路巡检的精度。

此为现有技术的不足，因此，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种电力线路远程巡检控制系统及方法，是非常有必要的。

发明内容

针对现有技术的上述人工巡检电力线路无法满足电网发展规模，且无法保证巡检精度的缺陷，本发明提供一种电力线路远程巡检控制系统及方法，以解决上述技术问题。

第一方面，本发明提供一种电力线路远程巡检控制系统，包括远端控制平台模块和智能巡检终端模块；

智能巡检终端模块包括巡检终端控制单元，巡检终端控制单元连接有电源单元、运动单元、监控单元、数据传输单元以及设置接口单元；

远端控制平台模块，用于设置智能巡检终端模块的运动轨迹及监控目标，并接收智能巡检终端模块上传的各电力线路的监测数据，再对各电力线路的监测数据进行分析后，存入数据库；

设置接口单元，用于接收远端控制平台模块预设的运动轨迹及监控目标，提供给巡检终端控制单元；

监控单元，用于根据预设的监控目标对各电力线路进行监测；

运动单元，用于按照预设的运动轨迹进行运行；

数据传输单元，用于将各电力线路的监测数据上传到远端控制平台模块；

电源单元，用于为巡检终端控制单元、运动单元、监控单元以及数据传输单元以及设置接口单元供电；

巡检终端控制单元，用于根据预设的运动轨迹控制运动单元的运行轨迹，以及根据预设的监控目标控制监控单元对各电力线路进行监测，再将各电力线路的监测数据上传到远端控制平台模块。

进一步地，智能巡检终端模块还包括巡检终端本体；

运动单元包括行走机构及监控转动机构；

行走机构用于带动巡检终端本体沿着设定运动轨迹进行行走；

监控转动机构用于带动监控单元对各电力线路进行监测，获取监测数据；

行走机构包括行走轮及行走驱动结构，行走轮设置于巡检终端本体的底部部，行走驱动结构设置于巡检终端本体内部，且行走驱动结构与巡检终端控制单元和电源单元均连接；

监控转动机构包括转轴及监控转动驱动结构，转轴设置于巡检终端本体上部，监控转动驱动结构设置于巡检终端本体内部，且监控转动驱动结构与巡检终端控制单元和电源单元均连接。

进一步地，行走轮的数量为四个，包括第一前行走轮、第二前行走轮、第一后行走轮以及第二后行走轮；