[发明专利]一种电力线路远程巡检控制系统及方法

权利要求书

1.一种电力线路远程巡检控制系统，其特征在于，包括远端控制平台模块(1)和智能巡检终端模块(2)；

智能巡检终端模块(2)包括巡检终端控制单元(3)，巡检终端控制单元(3)连接有电源单元(4)、运动单元(5)、监控单元(6)、数据传输单元(7)以及设置接口单元(8)；

远端控制平台模块(1)，用于设置智能巡检终端模块(2)的运动轨迹及监控目标，并接收智能巡检终端模块(2)上传的各电力线路的监测数据，再对各电力线路的监测数据进行分析后，存入数据库；

设置接口单元(8)，用于接收远端控制平台模块(1)预设的运动轨迹及监控目标，提供给巡检终端控制单元(3)；

监控单元(6)，用于根据预设的监控目标对各电力线路进行监测；

运动单元(5)，用于按照预设的运动轨迹进行运行；

数据传输单元(7)，用于将各电力线路的监测数据上传到远端控制平台模块(1)；

电源单元(8)，用于为巡检终端控制单元(3)、运动单元(5)、监控单元(6)以及数据传输单元(7)以及设置接口单元(8)供电；

巡检终端控制单元(3)，用于根据预设的运动轨迹控制运动单元(5)的运行轨迹，以及根据预设的监控目标控制监控单元(6)对各电力线路进行监测，再将各电力线路的监测数据上传到远端控制平台模块(1)。

2.如权利要求1所述的电力线路远程巡检控制系统，其特征在于，智能巡检终端模块(2)还包括巡检终端本体；

运动单元(5)包括行走机构及监控转动机构；

行走机构用于带动巡检终端本体沿着设定运动轨迹进行行走；

监控转动机构用于带动监控单元(6)对各电力线路进行监测，获取监测数据；

行走机构包括行走轮及行走驱动结构，行走轮设置于巡检终端本体的底部部，行走驱动结构设置于巡检终端本体内部，且行走驱动结构与巡检终端控制单元(3)和电源单元(4)均连接；

监控转动机构包括转轴及监控转动驱动结构，转轴设置于巡检终端本体上部，监控转动驱动结构设置于巡检终端本体内部，且监控转动驱动结构与巡检终端控制单元(3)和电源单元(4)均连接。

3.如权利要求2所述的电力线路远程巡检控制系统，其特征在于，行走轮的数量为四个，包括第一前行走轮(9)、第二前行走轮(10)、第一后行走轮(11)以及第二后行走轮(12)；

行走驱动结构包括第一转向连杆(13)、第二转向连杆(14)以及转向连轴(15)；

第一转向连杆(13)连接第一前行走轮(9)和第二前行走轮(10)，第二转向连杆(14)连第一后行走轮(11)和第二后行走轮(12)，且第一转向连杆(13)上设置有第一齿条(16)，第二转向连杆(14)上设置有第二齿条(17)；

转向连轴(15)两端分别设置有第一齿轮(15.1)和第二齿轮(15.2)，第一齿轮(15.1)与第一齿条(16)啮合，第二齿轮(15.2)与第二齿条(17)啮合；

转向连轴(15)还连接有方向控制结构，方向控制结构连接有导航结构，导航结构根据预设的运动轨迹带动方向控制结构对巡检终端本体的运动轨迹进行控制。

4.如权利要求3所述的电力线路远程巡检控制系统，其特征在于，行走驱动结构还包括第一转动连杆(18)、第二转动连杆(19)及转动连轴(20)；

第一转动连杆(18)连接第一行走前轮(9)和第一行走后轮(11)，第二转动连杆(19)连接第二行走前轮(10)和第二行走后轮(12)，转动连轴(20)连接第一转动连杆(18)和第二转动连杆(19)，且转动连轴(20)上设置有转动驱动轮(21)；

转动驱动轮(21)连接有驱动电机，驱动电机与巡检终端控制单元(3)和电源单元(4)均连接，并且与方向控制结构配合完成运动轨迹控制。

5.如权利要求4所述的电力线路远程巡检控制系统，其特征在于，监控转动驱动结构采用步进电机，步进电机带动转轴转动，且步进电机与终端控制单元(3)和电源单元(4)均连接，并与行走机构配合实现各电力线路的监测。