[发明专利]连轴驱动装置、包含该装置的塞拉门驱动装置及塞拉门

说明书

本发明涉及驱动机构领域，公开了一种连轴驱动装置、包含该装置的塞拉门驱动装置及塞拉门，该连轴驱动装置中，基座的两端分别安装有一组连轴驱动机构，两组连轴驱动机构通过滑杆固定连接、通过拉杆转动连接，滑杆上套设有两个滑动套管，拉丝的两端分别绕过两个拉丝轮后与两个滑动套管连接；其中一个滑动套管上转动连接的导轮限位在基座上的导槽内；塞拉门的动力源固定在拉杆上，且其驱动端与其中一个滑动套管固定连接；连轴驱动机构在动力源的驱动下相对基座做往复运动。本连轴驱动装置应用到塞拉门上，能够将原本集中在导轮上的力分散到导轮及其两侧的连轴驱动机构中，使得塞拉门在打开或关闭时非常平稳，有效避免出现导轮自动脱离导槽的现象，而且能够大大降低导轮的损毁，节省动力，绿色环保。

技术领域

本发明涉及驱动机构领域，特别涉及一种连轴驱动装置、包含该装置的塞拉门驱动装置及塞拉门。

背景技术

目前，公交车门、地铁门或高铁门通常使用塞拉门，塞拉门封闭性良好，占用空间少，使得整体车型美观大方，塞拉门的门锁的优劣直接影响到塞拉门的安全性和封闭性，为了提高塞拉门的安全性，领域内的研究人员主要将研究的对象放在塞拉门锁的结构上。

目前使用的塞拉门锁结构通常是在车门关闭时，通过车架上的一个导槽，将门锁上的一个导轮导入该导槽内，通过这个导槽来限制门锁的移动，而门锁固定在车门上，这样就限制车门的移动，从而达到锁门的目的。一方面，这种门锁结构存在很大的安全隐患，因为车辆在行驶过程中，路面坑坑洼洼的情况时有出现，门锁上的导轮会在导槽内来回滚动，这样会导致车门封闭性较差，在高速运行时气流会从门缝中进入车内，影响乘客乘车体验；震动较大时甚至会出现导轮从导槽内原路返回滑出的现象，这样就导致车门会被自动打开，存在很大的安全隐患。另一方面，这种门锁结构中，其动力源固定在门框上，动力源的驱动端固定在导轮上，在车门关闭或打开时，动力源施加的力全部施加到导轮上，导轮是唯一的受力点，容易由于应力集中导致导轮受损加速，且由于只有这个受力点，在关门或开门时，无法保证两侧的门板绝对同步，这样就会导致两侧们关闭或打开时不能保证绝对的平衡，容易造成门板晃动。

为了解决上述安全隐患的问题，普遍的解决办法是通过增加一个气缸或者电机在车门关闭后拉住导轮，使导轮被限制在导槽内，但是这种方式需要在车门关闭后一直需要一个较大的拉力对导轮进行限位；而上述关门或开门时不平稳的问题一直没有很好的解决办法，不符合当今社会绿色环保的理念。

发明内容

发明目的：针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种连轴驱动装置、包含该装置的塞拉门驱动装置及塞拉门，本连轴驱动装置应用到塞拉门上，能够将原本集中在导轮上的力分散到导轮及其两侧的连轴驱动机构中，两侧的门板能够保证绝对的同步打开或关闭，使得塞拉门在打开或关闭时非常平稳，有效避免出现导轮自动脱离导槽的现象，而且能够大大降低导轮的损毁，节省动力，绿色环保。

技术方案：本发明提供了一种连轴驱动装置，包括基座，所述基座的两端分别安装有一组包括滑动支架、驱动臂和连接臂的连轴驱动机构，两组所述连轴驱动机构中的驱动臂一端通过拉杆转动连接；每组所述连轴驱动机构中，所述驱动臂的另一端与所述基座转动连接，所述连接臂的一端与所述驱动臂的中部转动连接，另一端与所述滑动支架转动连接；至少有一组所述连轴驱动机构中的滑动支架通过导向机构安装在所述基座上，并能够在外力和所述导向机构的作用下相对所述基座作往复运动。