[发明专利]连轴驱动装置、包含该装置的塞拉门驱动装置及塞拉门

权利要求书

1.一种连轴驱动装置，其特征在于，包括基座，所述基座的两端分别安装有一组包括滑动支架、驱动臂和连接臂的连轴驱动机构，两组所述连轴驱动机构中的驱动臂一端通过拉杆转动连接；每组所述连轴驱动机构中，所述驱动臂的另一端与所述基座转动连接，所述连接臂的一端与所述驱动臂的中部转动连接，另一端与所述滑动支架转动连接；至少有一组所述连轴驱动机构中的滑动支架通过导向机构安装在所述基座上，并能够在外力和所述导向机构的作用下相对所述基座作往复运动。

2.根据权利要求1所述的连轴驱动装置，其特征在于，所述导向机构为导向轮或导向块，所述导向轮或导向块安装在所述滑动支架上，且所述导向轮或导向块限位在所述基座上的开设的支架导槽内；在外力驱动和所述支架导槽的导向作用下，所述导向轮或导向块能够在所述支架导槽内作往复运动。

3.根据权利要求2所述的连轴驱动装置，其特征在于，所述支架导槽为腰型槽。

4.根据权利要求1所述的连轴驱动装置，其特征在于，其中一组所述连轴驱动机构中还包括限位块，所述限位块固定在所述基座上，且所述限位块与所述拉杆分别位于所述驱动臂的两侧；

所述拉杆与所述驱动臂的转动连接点向一侧运动到极限位置时，所述限位块抵住所述驱动臂与所述拉杆的转动连接点一侧；

所述拉杆与所述驱动臂的转动连接点向另一侧运动到极限位置时，所述限位块与所述驱动臂互不接触。

5.根据权利要求4所述的塞拉门总成，其特征在于，所述限位块通过调节螺栓固定连接在所述基座上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的塞拉门总成，其特征在于，两组所述连轴驱动机构中的滑动支架一侧还分别安装有滑动滚轮，所述滑动滚轮与设置在所述基座上的滑轨配合。

7.根据权利要求6所述的塞拉门总成，其特征在于，所述滑轨为U型滑轨。

8.一种塞拉门驱动装置，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的连轴驱动装置。

9.一种塞拉门，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的连轴驱动装置。