[发明专利]一种用于体外诊断仪器的抓手机构

说明书

本发明公开了一种用于体外诊断仪器的抓手机构，属于体外诊断仪器技术领域。该抓手机构包括驱动电机、变速齿轮箱及抓手组件；驱动电机与变速齿轮箱固定连接；变速齿轮箱内设置有由驱动电机的输出轴驱动的主动齿轮、由主动齿轮驱动的第一从动齿轮以及由第一从动齿轮驱动的变速齿轮组；抓手组件包括抓手固定块、齿轮固定块和两个夹爪，齿轮固定块固定设置在抓手固定块内，抓手固定块的一端与变速齿轮箱固定连接、另一端上连接有端盖；齿轮固定块内嵌设有与变速齿轮组相啮合的第二从动齿轮，第二从动齿轮的两边均啮合直线齿轮，夹爪与直线齿轮固定连接并从端盖伸出。本发明结构合理紧凑、体积小，运行稳定性好、精度和效率高，持续夹持性能佳。

技术领域

本发明涉及体外诊断仪器技术领域，具体涉及一种用于体外诊断仪器的抓手机构。

背景技术

随着社会的发展，人们对身体健康方面和疾病治疗方面的问题越来越重视，如何对身体状况进行准确的诊断评价成为了衡量健康状况和诊断治疗的决定性依据。在诊断方式中，体外诊断是目前重要的诊断手段，是针对人体中疾病相关痕量物质的定量检测，尤其对于重大传染病、癌症、糖尿病等疾病的诊疗具有极其重要的意义。

现在体外诊断检测仪器发展非常迅猛，现有常见的体外诊断类仪器的类型包括手动、半自动仪器以及全自动检验仪器。在手动及半自动仪器中，一般由操作人员来手工进行反应管的移动，操作繁琐且低效率。全自动检验仪器是通过反应管的自动化空间位移实现检测中的加样、加试剂、混匀、清洗和检测等过程，从而实现高效检测。目前现有的全自动检验仪器通常采用输送带或电机驱动或者气压驱动的抓手来实现反应管的空间位移。以上结构中，输送带的移送方式存在速度慢、效率低、精度低的问题，无法满足高精度的要求。采用电机驱动的夹爪一般空间占用大，精度低且持续夹持力欠佳；采用气压驱动的抓手需要仪器配置气源装置，使得整个仪器的体积较大，结构复杂。

因此，目前亟需一种精度高、具有持续夹持力且运行稳定、速度快效率高的适用于体外诊断仪器的抓手机构。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于体外诊断仪器的抓手机构，以解决现有的体外诊断仪器反应管移送机构存在的效率和精度低、持续夹持力欠佳且结构复杂的问题。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种用于体外诊断仪器的抓手机构，其包括驱动电机、变速齿轮箱及抓手组件；所述驱动电机与变速齿轮箱固定连接且驱动电机的输出轴伸入所述变速齿轮箱中；所述变速齿轮箱内设置有由驱动电机的输出轴驱动的主动齿轮、由所述主动齿轮驱动的第一从动齿轮以及由所述第一从动齿轮驱动的变速齿轮组；所述抓手组件包括抓手固定块、齿轮固定块和两个夹爪，所述齿轮固定块固定设置在所述抓手固定块内，所述抓手固定块的一端与变速齿轮箱固定连接、另一端上连接有端盖；所述齿轮固定块内嵌设有与所述变速齿轮组相啮合的第二从动齿轮，所述第二从动齿轮的两边啮合有两个平行的直线齿轮，所述夹爪与直线齿轮固定连接并从所述端盖伸出。

作为本发明优选的实施方式，所述变速齿轮箱包括底壳、箱体和两个第一固定轴；所述底壳的一端与驱动电机固定连接、另一端与所述箱体的一端固定连接，所述箱体的另一端与抓手固定块连接；所述第一固定轴的一端与底壳固定连接、另一端端部依次穿过箱体和抓手固定块并固定连接于齿轮固定块；所述驱动电机的输出轴穿过底壳并位于箱体内，所述主动齿轮固定设置在驱动电机的输出轴上，所述第一从动齿轮套设在其中一个第一固定轴上并与主动齿轮啮合，所述变速齿轮组设置在第一固定轴上并与第一从动齿轮啮合。

作为本发明优选的实施方式，所述变速齿轮组包括第一变速齿轮、第二变速齿轮和第三变速齿轮；所述第二变速齿轮套设在第一固定轴上并位于第一从动齿轮的上方，所述第一变速齿轮和第三变速齿轮套设在另一个第一固定轴上；所述第一变速齿轮与第一从动齿轮啮合，第二变速齿轮与第一变速齿轮啮合，第三变速齿轮的一端与第二变速齿轮啮合、另一端穿过抓手固定块与第二从动齿轮啮合。