[发明专利]一种用于体外诊断仪器的抓手机构

权利要求书

1.一种用于体外诊断仪器的抓手机构，其特征在于：包括驱动电机、变速齿轮箱及抓手组件；所述驱动电机与变速齿轮箱固定连接且驱动电机的输出轴伸入所述变速齿轮箱中；所述变速齿轮箱内设置有由驱动电机的输出轴驱动的主动齿轮、由所述主动齿轮驱动的第一从动齿轮以及由所述第一从动齿轮驱动的变速齿轮组；所述抓手组件包括抓手固定块、齿轮固定块和两个夹爪，所述齿轮固定块固定设置在所述抓手固定块内，所述抓手固定块的一端与变速齿轮箱固定连接、另一端上连接有端盖；所述齿轮固定块内嵌设有与所述变速齿轮组相啮合的第二从动齿轮，所述第二从动齿轮的两边啮合有两个平行的直线齿轮，所述夹爪与直线齿轮固定连接并从所述端盖伸出。

2.根据权利要求1所述的用于体外诊断仪器的抓手机构，其特征在于：所述变速齿轮箱包括底壳、箱体和两个第一固定轴；所述底壳的一端与驱动电机固定连接、另一端与所述箱体的一端固定连接，所述箱体的另一端与抓手固定块连接；所述第一固定轴的一端与底壳固定连接、另一端端部依次穿过箱体和抓手固定块并固定连接于齿轮固定块；所述驱动电机的输出轴穿过底壳并位于箱体内，所述主动齿轮固定设置在驱动电机的输出轴上，所述第一从动齿轮套设在其中一个第一固定轴上并与主动齿轮啮合，所述变速齿轮组设置在第一固定轴上并与第一从动齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的用于体外诊断仪器的抓手机构，其特征在于：所述变速齿轮组包括第一变速齿轮、第二变速齿轮和第三变速齿轮；所述第二变速齿轮套设在第一固定轴上并位于第一从动齿轮的上方，所述第一变速齿轮和第三变速齿轮套设在另一个第一固定轴上；所述第一变速齿轮与第一从动齿轮啮合，第二变速齿轮与第一变速齿轮啮合，第三变速齿轮的一端与第二变速齿轮啮合、另一端穿过抓手固定块与第二从动齿轮啮合。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的用于体外诊断仪器的抓手机构，其特征在于：所述齿轮固定块由上基板、下基板及连接板组成，所述连接板竖直地设置在所述上基板和下基板之间，使所述齿轮固定块的横截面呈“工”字形。

5.根据权利要求4所述的用于体外诊断仪器的抓手机构，其特征在于：所述齿轮固定块的中心位置上设置有中心孔，所述第二从动齿轮通过第二固定轴嵌设在所述中心孔内；所述直线齿轮嵌设在所述齿轮固定块的两侧并与第二从动齿轮啮合。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的用于体外诊断仪器的抓手机构，其特征在于：所述夹爪包括连接部和与所述连接部一体成型的夹爪部，所述夹爪部与连接部在垂直投影方向上相互垂直。

7.根据权利要求6所述的用于体外诊断仪器的抓手机构，其特征在于：所述连接部与直线齿轮固定连接，所述夹爪部穿过端盖并伸出端盖外；所述直线齿轮在第二从动齿轮的驱动下带动连接部作直线往复运动，使得两个夹爪部能够沿着相互靠近或远离的方向运动。

8.根据权利要求6所述的用于体外诊断仪器的抓手机构，其特征在于：所述抓手固定块内壁与所述连接部相对应的位置上连接有滑动固定块，所述滑动固定块和连接部上均设置有至少两组凹槽，所述滑动固定块上的凹槽与连接块上的凹槽开口相对并形成滚珠孔，滚珠孔内设置有滚珠。

9.根据权利要求6所述的用于体外诊断仪器的抓手机构，其特征在于：所述连接部靠近齿轮固定块的一侧上设置有两组凹槽，所述齿轮固定块靠近连接部的一侧上设置有两组凹槽；所述齿轮固定块上的凹槽与连接块上的凹槽开口相对并形成滚珠孔，滚珠孔内设置有滚珠。

10.根据权利要求6所述的用于体外诊断仪器的抓手机构，其特征在于：所述端盖上开设有供所述夹爪部穿过和移动的L形通孔。