[发明专利]一种用于微创手术中脏器固定的手术固定装置有效
申请号: | 202011233235.7 | 申请日: | 2020-11-06 |
公开(公告)号: | CN112515714B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 万文兵 | 申请(专利权)人: | 南昌大学第二附属医院 |
主分类号: | A61B17/02 | 分类号: | A61B17/02;A61B90/17 |
代理公司: | 湖南企企卫知识产权代理有限公司 43257 | 代理人: | 李林凤 |
地址: | 330006 *** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 手术 脏器 固定 装置 | ||
一种用于微创手术中脏器固定的手术固定装置,包括第一外管和第一内管,第一外管外圈有第一矩形槽,第一矩形槽内壁上有滑槽,滑槽内有滑块,第一内管外壁上有气囊,气囊上有圆筒,圆筒内有活塞,第一内管内有医用软管,医用软管上有电动遮盖机构,第一外管上有导向罩,导向罩内有第一伺服电机,第一外管下方有第二外管,第一外管和第二外管间有角度调整机构,第二外管下端有手柄,手柄下方有电磁换向阀,电磁换向阀上有出气管,电磁换向阀安装在气泵的出气端上,气泵进气端上有进气管,气泵旁有电源和控制器。本发明便于医生将发明插入患者的体内,可将阻挡的脏器撑开、剥离或者固定,弹簧片撑开的大小可调节,可对不同大小的脏器进行固定。
技术领域
本发明属于微创用手术固定装置领域,具体地说是一种用于微创手术中脏器固定的手术固定装置。
背景技术
在微创手术中,外科医生往往使用大型器械通过小孔进行手术,并用内窥镜照相机观察内部解剖结构,而在内窥镜观察人体脏器时或者手术器械对病灶进行处理时,无关的其它脏器往往会干扰到医生的手术实施,因此往往需要护士使用特制的手术器械将这些与病灶无关的脏器撑开、剥离,或者对脏器进行固定,以增大手术空间,便于实施手术;然而,现有的用于撑开或者固定脏器的手术器械体积过大,不方便插入微创切口,过大的手术器械也会导致手术创口过大,不利于术后恢复和美观。
发明内容
本发明提供一种用于微创手术中脏器固定的手术固定装置,用以解决现有技术中的缺陷。
本发明通过以下技术方案予以实现:
一种用于微创手术中脏器固定的手术固定装置,包括第一外管和第一内管,第一外管和第一内管均为圆管,第一内管设置在第一外管内,第一内管和第一外管的轴线共线,第一内管通过多个第一固定块固定在第一外管内,第一外管外圈圆形阵列有多个第一矩形槽,第一矩形槽沿第一外管长度方向延伸,同一圆环上的多个第一矩形槽为一组,沿第一外管长度方向开设有多组第一矩形槽,第一矩形槽的内壁上开设有滑槽,同一个滑槽内安装有两个滑块,两个滑块初始时分别位于滑槽的顶部和底部,第一矩形槽内两个滑块之间连接固定有弹簧片,第一外管上第一矩形槽中部位置开设有第一通孔,第一内管上对应第一通孔位置开设有第二通孔,第一内管的外壁上对应第二通孔位置安装有气囊,气囊中部对应第二通孔位置开设有第三气孔,气囊上对应第三气孔位置固定有圆筒,圆筒伸入第一通孔内,圆筒靠近气囊一侧对应第三气孔位置开设有第四气孔,圆筒远离气囊一侧开设有第三通孔,圆筒内设置有活塞,活塞远离气囊一侧垂直固定有活动杆,活动杆靠近弹簧片一侧通过第三通孔从圆筒内伸出,活动杆靠近弹簧片一侧固定在弹簧片内侧中部,活塞靠近气囊一侧与圆筒的内壁之间连接固定有第一拉簧,第一内管内设置有医用软管,医用软管可在第一内管内滑动,医用软管的顶部封闭,医用软管的顶部外圈上圆形阵列有多个第二气孔,医用软管顶部设置有电动遮盖机构,电动遮盖机构可将第二气孔完全遮盖住,医用软管的内壁上等距安装有多个挡圈,第一外管顶部设置有呈圆锥形的导向罩,导向罩的顶部设置有圆角,导向罩内设置有第一伺服电机,第一伺服电机的输出轴插入导向罩内,第一拉绳一端缠绕固定在第一伺服电机的输出轴上,第一拉绳另一端连接固定在医用软管的顶部,第一外管下方设置有第二外管,第二外管内通过多个第二固定块固定有第二内管,第二外管和第二内管均为圆管,第二外管和第二内管同轴,初始时第一外管和第二外管同轴,第一外管和第二外管之间安装有角度调整机构,角度调整机构可调整第一外管和第二外管之间的夹角,第二外管下端固定有手柄,手柄下方设置有电磁换向阀,医用软管底部连接在电磁换向阀上,电磁换向阀上安装有出气管,电磁换向阀安装在气泵的出气端上,气泵的进气端上安装有进气管,气泵旁设置有电源和控制器,电源可为电动遮盖机构、角度调整机构、第一伺服电机、电磁换向阀和气泵供电,控制器可对电动遮盖机构、角度调整机构、第一伺服电机、电磁换向阀和气泵进行控制。
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