[发明专利]一种用于微创手术中脏器固定的手术固定装置

权利要求书

1.一种用于微创手术中脏器固定的手术固定装置，其特征在于：包括第一外管（1）和第一内管（2），第一外管（1）和第一内管（2）均为圆管，第一内管（2）设置在第一外管（1）内，第一内管（2）和第一外管（1）的轴线共线，第一内管（2）通过多个第一固定块（3）固定在第一外管（1）内，第一外管（1）外圈圆形阵列有多个第一矩形槽（4），第一矩形槽（4）沿第一外管（1）长度方向延伸，同一圆环上的多个第一矩形槽（4）为一组，沿第一外管（1）长度方向开设有多组第一矩形槽（4），第一矩形槽（4）的内壁上开设有滑槽（5），同一个滑槽（5）内安装有两个滑块（6），两个滑块（6）初始时分别位于滑槽（5）的顶部和底部，第一矩形槽（4）内两个滑块（6）之间连接固定有弹簧片（7），第一外管（1）上第一矩形槽（4）中部位置开设有第一通孔（8），第一内管（2）上对应第一通孔（8）位置开设有第二通孔（9），第一内管（2）的外壁上对应第二通孔（9）位置安装有气囊（10），气囊（10）中部对应第二通孔（9）位置开设有第三气孔（16），气囊（10）上对应第三气孔（16）位置固定有圆筒（11），圆筒（11）伸入第一通孔（8）内，圆筒（11）靠近气囊（10）一侧对应第三气孔（16）位置开设有第四气孔（12），圆筒（11）远离气囊（10）一侧开设有第三通孔，圆筒（11）内设置有活塞（13），活塞（13）远离气囊（10）一侧垂直固定有活动杆（14），活动杆（14）靠近弹簧片（7）一侧通过第三通孔从圆筒（11）内伸出，活动杆（14）靠近弹簧片（7）一侧固定在弹簧片（7）内侧中部，活塞（13）靠近气囊（10）一侧与圆筒（11）的内壁之间连接固定有第一拉簧（15），第一内管（2）内设置有医用软管（17），医用软管（17）可在第一内管（2）内滑动，医用软管（17）的顶部封闭，医用软管（17）的顶部外圈上圆形阵列有多个第二气孔（18），医用软管（17）顶部设置有电动遮盖机构，电动遮盖机构可将第二气孔（18）完全遮盖住，医用软管（17）的内壁上等距安装有多个挡圈（19），第一外管（1）顶部设置有呈圆锥形的导向罩（20），导向罩（20）的顶部设置有圆角，导向罩（20）内设置有第一伺服电机（21），第一伺服电机（21）的输出轴插入导向罩（20）内，第一拉绳（22）一端缠绕固定在第一伺服电机（21）的输出轴上，第一拉绳（22）另一端连接固定在医用软管（17）的顶部，第一外管（1）下方设置有第二外管（23），第二外管（23）内通过多个第二固定块（25）固定有第二内管（24），第二外管（23）和第二内管（24）均为圆管，第二外管（23）和第二内管（24）同轴，初始时第一外管（1）和第二外管（23）同轴，第一外管（1）和第二外管（23）之间安装有角度调整机构，角度调整机构可调整第一外管（1）和第二外管（23）之间的夹角，第二外管（23）下端固定有手柄（26），手柄（26）下方设置有电磁换向阀（27），医用软管（17）底部连接在电磁换向阀（27）上，电磁换向阀（27）上安装有出气管（28），电磁换向阀（27）安装在气泵（29）的出气端上，气泵（29）的进气端上安装有进气管（30），气泵（29）旁设置有电源和控制器，电源可为电动遮盖机构、角度调整机构、第一伺服电机（21）、电磁换向阀（27）和气泵（29）供电，控制器可对电动遮盖机构、角度调整机构、第一伺服电机（21）、电磁换向阀（27）和气泵（29）进行控制，所述的第一外管（1）底部外圈上和第二外管（23）的顶部外圈上连接固定有第二防护套（41），第二防护套（41）采用医用硅胶制造，第二防护套（41）竖向截面为波浪形。

2.根据权利要求1所述的一种用于微创手术中脏器固定的手术固定装置，其特征在于：所述的电动遮盖机构包括环形圈（31）、第二弹簧（32）、电磁铁（33）、活动块（34），医用软管（17）内圈对应第二气孔（18）位置固定有环形圈（31），环形圈（31）外圈中部对应第二气孔（18）位置开设有环形槽（35），环形圈（31）上环形槽（35）底部圆形阵列有多个第一气孔（36），医用软管（17）内侧顶部安装有电磁铁（33），环形圈（31）内安装有活动块（34），活动块（34）为圆柱状，活动块（34）的外壁贴合在环形圈（31）的内壁上，电磁铁（33）和活动块（34）之间连接固定有第二弹簧（32），活动块（34）采用铁质材料制造，在第二弹簧（32）的作用下活动块（34）初始时将第一气孔（36）完全遮盖住，电源可为电磁铁（33）供电，控制器可对电磁铁（33）进行控制。