[发明专利]信息传输方法、设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种信息传输方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，自主移动设备在作业过程中，可以采集环境图像并传输给终端设备，在向终端设备传输之前，可判断该环境图像中是否包含目标分区参照物，并在环境图像包含目标分区参照物的情况下，识别出环境图像中包含的由目标分区参照物划分出的目标区域的环境信息，并据此对该环境图像进行过滤，进而将经过过滤处理得到的目标图像提供给终端设备。其中，传输过滤掉一些环境信息的目标图像，在满足远程监控或者智能管控需求的基础上，还可以减少数据传输量，和/或，保护用户隐私，提高服务质量。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种信息传输方法、设备及存储介质。

背景技术

移动机器人逐渐走入人们日常的工作与生活，给人们带来了极大的便利。很多移动机器人上安装有摄像头，基于摄像头采集到的环境图像可实现定位和避障。借助于摄像头，很多机器人支持远程监控或者智能管控功能，具体地，机器人将摄像头采集到的图像提供给服务器，由服务器提供给终端设备，用户通过终端设备对机器人所在环境实现远程监控或者智能管控。但是，机器人在为用户提供远程监控或智能管控服务方面，还存在一些不足之处，服务质量不高。

发明内容

本申请的多个方面提供一种信息传输方法、设备及存储介质，用以提高机器人为用户提供远程监控或智能管控的服务质量。

本申请实施例提供一种信息传输方法，适用于自主移动设备，该方法包括：在作业过程中，利用视觉传感器采集环境图像，在所述环境图像中包含目标分区参照物的情况下，识别所述环境图像中包含的目标区域中的环境信息；根据所述目标区域中的环境信息，对所述环境图像进行信息过滤以得到第一目标图像；将所述第一目标图像传输给与所述自主移动设备绑定的终端设备，所述目标区域是作业环境中由所述目标分区参照物划分出的功能区域。

本申请实施例还提供一种自主移动设备，包括：设备本体，设备本体上设有存储器和处理器；存储器，用于存储计算机程序；处理器，与存储器耦合，用于执行计算机程序，以用于：在作业过程中，利用视觉传感器采集环境图像，在所述环境图像中包含目标分区参照物的情况下，识别所述环境图像中包含的目标区域中的环境信息；根据所述目标区域中的环境信息，对所述环境图像进行信息过滤以得到第一目标图像；将所述第一目标图像传输给与所述自主移动设备绑定的终端设备，所述目标区域是作业环境中由所述目标分区参照物划分出的功能区域。

本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当计算机程序被处理器执行时，致使处理器实现本申请实施例提供的信息传输方法中的步骤。

在本申请实施例中，自主移动设备在作业过程中，可以采集环境图像并传输给终端设备，在向终端设备传输之前，可判断该环境图像中是否包含目标分区参照物，并在环境图像包含目标分区参照物的情况下，识别出该环境图像中包含的目标区域的环境信息，并据此对该环境图像进行过滤，进而将经过过滤处理得到的目标图像提供给终端设备。其中，传输过滤掉一些环境信息的目标图像，在满足远程监控或者智能管控需求的基础上，还可以减少数据传输量，和/或，保护用户隐私，提高服务质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请示例性实施例提供的一种信息传输方法的流程示意图；

图2为本申请示例性实施例提供的一种3D环境地图的示意图；

图3a为本申请示例性实施例提供的一种自主移动设备视角下局部环境地图的示意图；

图3b为本申请示例性实施例提供的一种自主移动设备视角下包含目标区域环境信息的示意图；

图3c为本申请示例性实施例提供的一种自主移动设备视角下过滤目标区域环境信息的示意图；