[发明专利]一种圆柱齿轮传动式巡飞器折叠机构

说明书

本发明公开的一种圆柱齿轮传动式巡飞器折叠机构，包括上下对应设置的上盖和下盖，上盖和下盖之间同轴设置有中空的上桨盘和下桨盘，上桨盘外和下桨盘外相对的两侧分别连接有上翼和下翼，上桨盘和下桨盘内共同设置有驱动上翼和下翼同步展开的圆柱齿轮机构。本发明一种圆柱齿轮传动式巡飞器折叠机构，通过桨盘内部设置的上下错位啮合齿轮进行传动，使得同轴设置的上下桨盘同步反向旋转，从而使两侧机翼展开动作时刻保证同步进行；同时又保证了内部结构紧凑，性能可靠。

技术领域

本发明属于巡飞器技术领域，具体涉及一种圆柱齿轮传动式巡飞器折叠机构。

背景技术

折叠式巡飞器与固定翼或旋翼无人机相比，具有体积小、方便携带等显著优势，目前多应用于巡飞弹领域。使用时利用武器的发射单元投放，能在目标区进行巡逻飞行，是无人机技术和弹药技术有机结合的产物，可实现侦察与毁伤评估、精确打击、通信、中继、目标指示、空中警戒等单一或多项任务。

传统的折叠式巡飞器大多采用扭簧直接驱动机翼展开，在巡飞器脱离发射单元时，机翼失去约束的时刻稍有不同，就会造成展开过程的不同步，从而对巡飞器的初始飞行速度和姿态产生不利影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆柱齿轮传动式巡飞器折叠机构，解决了现有折叠式巡飞器机翼展开过程容易不同步的问题。

本发明所采用的技术方案是：一种圆柱齿轮传动式巡飞器折叠机构，包括上下对应设置的上盖和下盖，上盖和下盖之间同轴设置有中空的上桨盘和下桨盘，上桨盘外和下桨盘外相对的两侧分别连接有上翼和下翼，上桨盘和下桨盘内共同设置有驱动上翼和下翼同步展开的圆柱齿轮机构。

本发明的特点还在于，

上桨盘的底端内侧和下桨盘的底端内侧均设置有环形的内齿条。

圆柱齿轮机构包括上下错位啮合的上齿轮和下齿轮，上齿轮和下齿轮均通过同轴穿过的转轴连接于上盖和下盖之间，上齿轮上端外侧与上桨盘的内齿条啮合，下齿轮的下端外侧与下桨盘的内齿条啮合。

上齿轮和下齿轮的直径及齿数一致；上桨盘和下桨盘的内齿条的直径及齿数一致。

上桨盘的内侧位于其内齿条的上方同轴滑动配合有上定位圈，下桨盘的内侧位于其内齿条的上方同轴滑动配合有下定位圈，上定位圈上和下定位圈上共同穿过有螺钉，螺钉的两端分别穿出上盖外和下盖外并于其一端螺纹连接有螺母。

上齿轮或下齿轮的转轴一端连接有扭簧或舵机。

本发明的有益效果是：本发明一种圆柱齿轮传动式巡飞器折叠机构，通过桨盘内部设置的上下错位啮合齿轮进行传动，使得同轴设置的上下桨盘同步反向旋转，从而使两侧机翼展开动作时刻保证同步进行；同时又保证了内部结构紧凑，性能可靠。

附图说明

图1是本发明一种圆柱齿轮传动式巡飞器折叠机构的结构示意图；

图2是本发明一种圆柱齿轮传动式巡飞器折叠机构的侧视图；

图3是图2中本发明一种圆柱齿轮传动式巡飞器折叠机构的A-A向视图；

图4是本发明一种圆柱齿轮传动式巡飞器折叠机构去掉上盖后的内部视图；

图5是本发明一种圆柱齿轮传动式巡飞器折叠机构去掉上盖、上桨盘和上定位圈后的内部视图；

图6是本发明一种圆柱齿轮传动式巡飞器折叠机构去掉下盖、下桨盘和下定位圈后的内部视图；

图7是本发明一种圆柱齿轮传动式巡飞器折叠机构去掉下盖、上桨盘和下桨盘后的内部视图。

图中，1.上盖，2.下盖，3.上桨盘，4.下桨盘，5.上翼，6.下翼，7.上齿轮，8.下齿轮，9.上定位圈，10.下定位圈，11.扭簧。