[发明专利]一种圆柱齿轮传动式巡飞器折叠机构在审
| 申请号： | 202011230821.6 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112389632A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 尹永辉;李晓刚;刘涛 | 申请（专利权）人： | 西安远超航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C3/54 | 分类号： | B64C3/54 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 罗笛 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 圆柱齿轮 传动 式巡飞器 折叠 机构 | ||
1.一种圆柱齿轮传动式巡飞器折叠机构，其特征在于，包括上下对应设置的上盖(1)和下盖(2)，上盖(1)和下盖(2)之间同轴设置有中空的上桨盘(3)和下桨盘(4)，上桨盘(3)外和下桨盘(4)外相对的两侧分别连接有上翼(5)和下翼(6)，上桨盘(3)和下桨盘(4)内共同设置有驱动上翼(5)和下翼(6)同步展开的圆柱齿轮机构。
2.一种如权利要求1所述的圆柱齿轮传动式巡飞器折叠机构，其特征在于，所述上桨盘(3)的底端内侧和下桨盘(4)的底端内侧均设置有环形的内齿条。
3.一种如权利要求2所述的圆柱齿轮传动式巡飞器折叠机构，其特征在于，所述圆柱齿轮机构包括上下错位啮合的上齿轮(7)和下齿轮(8)，上齿轮(7)和下齿轮(8)均通过同轴穿过的转轴连接于上盖(1)和下盖(2)之间，上齿轮(7)上端外侧与上桨盘(3)的内齿条啮合，下齿轮(8)的下端外侧与下桨盘(4)的内齿条啮合。
4.一种如权利要求3所述的圆柱齿轮传动式巡飞器折叠机构，其特征在于，所述上齿轮(7)和下齿轮(8)的直径及齿数一致；上桨盘(3)和下桨盘(4)的内齿条的直径及齿数一致。
5.一种如权利要求3所述的圆柱齿轮传动式巡飞器折叠机构，其特征在于，所述上桨盘(3)的内侧位于其内齿条的上方同轴滑动配合有上定位圈(9)，下桨盘(4)的内侧位于其内齿条的上方同轴滑动配合有下定位圈(10)，上定位圈(9)上和下定位圈(10)上共同穿过有螺钉，螺钉的两端分别穿出上盖(1)外和下盖(2)外并于其一端螺纹连接有螺母。
6.一种如权利要求3所述的圆柱齿轮传动式巡飞器折叠机构，其特征在于，所述上齿轮(7)或下齿轮(8)的转轴一端连接有扭簧(11)或舵机。
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