[发明专利]一种螺钉胶帽组装装置和组装方法

说明书

本发明公开了一种螺钉胶帽组装装置，包括支座、顶入气缸、顶柱、接料座、挡料块、限位叉和竖直气缸；顶入气缸固定在支座上端侧方，所述的顶柱连接在滑块上，滑块移动连接在支座上，滑块与顶入气缸的伸缩端相连接；顶柱的端部设置有细轴；所述的接料座固定在支座上；接料座上端设置有连接座，竖直气缸固定在连接座上，竖直气缸的伸缩端上安装有连接板，所述的挡料块和限位叉均安装在连接板下端。本发明具有胶帽移取可靠，组装精准的优点。

技术领域

本发明涉及门挡组装技术领域，具体涉及一种螺钉胶帽组装装置和门挡组装机。

背景技术

门挡就是用来挡住门，以保持它的打开或者关闭状态的阻挡物。如图8所示的门挡，它由基体100、底脚200、螺钉300、胶帽400和转动套500组成，基体100上设置有铰接孔101，转动套500过盈配合在铰接孔101中；基体100上方设置有螺纹孔102，螺钉300拧入在螺纹孔102中，胶帽400套在螺钉300的端部，螺钉300作为动力输入部；基体100一端设置有连接部103，底脚200卡扣在基体100的连接部103。这种门挡在使用时，转动套500铰接在地面上，胶帽400与门的侧面相对应，底脚200与地面相对应，门与胶帽400的冲击力可转换为底脚200何地面的冲击力。

中国发明专利申请(公开号：CN110561069A，公开日：2019.12.13)公开了一种多规格门挡条自动安装机器人生产线，包括总线控制模块、上料台、输送台过渡台、涂胶机构、机械手组装机构、联合库体和传送装置；联合库体包括输送装置和多个紧密排列的挡条库体，每个挡条库体存储一个型号的挡条，同时接收总线控制模块的指令；所述挡条库体收到指令时即释放出一件挡条落到输送装置上，由输送装置运出；在联合库体的一端设有上料台，所述上料台的出料端设有双向输送台，所述双向输送台出料端设有机械手组装机构，所述的机械手组装机构进料端设有涂胶机构，机械手组装机构接收总线控制模块的指令，对挡条夹取、平移、定位，从而安装固定到目标位置。

现有门挡组装存在以下不足：1. 胶帽质地较软，难以夹取进行组装；2. 基体夹紧定位困难;3. 水平姿态螺钉组装困难;4. 自动化程度不高，生产效率低下。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中胶帽质地较软，难以夹取进行组装的问题，提出一种胶帽移取可靠，组装精准的螺钉胶帽组装装置。

为本发明之目的，采用以下技术方案：

一种螺钉胶帽组装装置，其包括支座、顶入气缸、顶柱、接料座、挡料块、限位叉和竖直气缸；支座固定在机架上，顶入气缸固定在支座上端侧方，所述的顶柱连接在滑块上，滑块移动连接在支座上，滑块与顶入气缸的伸缩端相连接；所述的顶柱为圆柱形，顶柱的端部设置有细轴；所述的接料座固定在支座上，接料座中设置有竖通槽，竖通槽的侧方设置有接料沉槽，接料座的侧方设置有水平的圆通孔，顶柱配合在圆通孔中；接料座上端设置有连接座，竖直气缸固定在连接座上，竖直气缸的伸缩端上安装有连接板，所述的挡料块和限位叉均安装在连接板下端；挡料块侧面上设置有圆孔，挡料块移动配合在竖通槽中。

作为优选，所述的接料座上方设置有振动上料器，所述的振动上料器将胶帽送出，胶帽向下落出，振动上料器的出料端与接料沉槽相衔接。

作为优选，所述的挡料块上还设置有侧通孔，侧通孔与圆孔相贯穿，侧通孔中设置有光纤传感器；所述的限位叉下端设置有U形槽，U形槽的宽度大于螺钉大径。

一种螺钉胶帽组装方法，胶帽从振动上料器落入接料座中的接料沉槽中，此时挡料块处于高位，而后顶入气缸带动顶柱推出，将顶柱端部的细轴插入胶帽中部圆孔；而后竖直气缸带动限位叉和挡料块下降，限位叉卡住基体的一侧，进行支撑，而后顶入气缸继续推动顶柱推出，将胶帽套在螺钉端部。