[发明专利]一种螺钉胶帽组装装置和组装方法

权利要求书

1.一种螺钉胶帽组装装置，其特征在于，包括支座（61）、顶入气缸（62）、顶柱（63）、接料座（64）、挡料块（65）、限位叉（66）和竖直气缸（67）；支座（61）固定在机架上，顶入气缸（62）固定在支座（61）上端侧方，所述的顶柱（63）连接在滑块（631）上，滑块（631）移动连接在支座（61）上，滑块（631）与顶入气缸（62）的伸缩端相连接；所述的顶柱（63）为圆柱形，顶柱（63）的端部设置有细轴（632）；所述的接料座（64）固定在支座（61）上，接料座（64）中设置有竖通槽（641），竖通槽（641）的侧方设置有接料沉槽（642），接料座（64）的侧方设置有水平的圆通孔（643），顶柱（63）配合在圆通孔（643）中；接料座（64）上端设置有连接座（644），竖直气缸（67）固定在连接座（644）上，竖直气缸（67）的伸缩端上安装有连接板（671），所述的挡料块（65）和限位叉（66）均安装在连接板（671）下端；挡料块（65）侧面上设置有圆孔（651），挡料块（65）移动配合在竖通槽（641）中。

2.根据权利要求1所述的一种螺钉胶帽组装装置，其特征在于，所述的接料座（64）上方设置有振动上料器，所述的振动上料器将胶帽送出，胶帽向下落出，振动上料器的出料端与接料沉槽（642）相衔接。

3.根据权利要求1所述的一种螺钉胶帽组装装置，其特征在于，所述的挡料块（65）上还设置有侧通孔（652），侧通孔（652）与圆孔（651）相贯穿，侧通孔（652）中设置有光纤传感器；所述的限位叉（66）下端设置有U形槽，U形槽的宽度大于螺钉大径。

4.一种螺钉胶帽组装方法，其特征在于，使用权利要求1所述的螺钉胶帽组装装置；胶帽从振动上料器落入接料座（64）中的接料沉槽（642）中，此时挡料块（65）处于高位，而后顶入气缸（62）带动顶柱（63）推出，将顶柱（63）端部的细轴（632）插入胶帽中部圆孔；而后竖直气缸（67）带动限位叉（66）和挡料块（65）下降，限位叉（66）卡住基体的一侧，进行支撑，而后顶入气缸（62）继续推动顶柱（63）推出，将胶帽套在螺钉端部。

5.一种门挡组装机，其特征在于，其包括机架以及安装在机架上的治具转动装置（2）、基体上料装置（3）、底脚组装装置（4）、螺钉组装装置（5）、胶帽组装装置（6）、转动套装置组装（7）和成品下料装置（8）；胶帽组装装置（6）如权利要求1所述。

6.根据权利要求5所述的一种门挡组装机，其特征在于，所述的治具转动装置（2）用于对基体进行夹紧，并进行转运输送，所述的底脚组装装置（4）用于组装底脚，螺钉组装装置（5）用于将螺钉装入基体，胶帽组装装置（6）用于将胶帽装到螺钉上，转动套装置组装（7）用于将转动套装入基体，成品下料装置（8）用于成品实现下料。