[发明专利]一种多节臂内管线输送系统的布置结构

权利要求书

1.一种多节臂内管线输送系统的布置结构，包括基本臂（11）及伸缩套筒式嵌插在所述基本臂（11）内的多节臂，所述多节臂的最末端节臂为末节臂，其特征在于，所述基本臂（11）的下端左右两侧设置有过管槽（12），所述末节臂尾部的上端两侧设置有固定座（13），所述固定座（13）与所述基本臂（11）的底部之间连接有拖链（21），所述末节臂尾部的下端位置设置有防止拖链（21）运动时左右摆动的限位装置（14），所述末节臂尾部拖链（21）的上方还设置有防止拖链（21）上翘的压板（15）；

所述拖链（21）为多节拖链，在所述末节臂内形成第一节U型折弯（22）；

所述多节臂从首至尾依次为第二节臂、第三节臂……第n节臂，第n节臂为所述末节臂；

所述多节臂同步伸缩运动时，所述第一节U型折弯（22）处的拖链（21）运动速度是所述末节臂速度的1/2倍，而第二节臂的速度是所述末节臂速度的1/n-2倍；

当n4节时，所述第一节U型折弯（22）处拖链（21）运动的速度是大于第二节臂的速度。

2.根据权利要求1所述的一种多节臂内管线输送系统的布置结构，其特征在于，所述基本臂（11）内还设置有伸缩机构（5）。

3.根据权利要求2所述的一种多节臂内管线输送系统的布置结构，其特征在于，所述伸缩机构（5）包括伸缩油缸（4）、多组板式链和滑轮。

4.根据权利要求3所述的一种多节臂内管线输送系统的布置结构，其特征在于，所述伸缩油缸（4）设置在所述基本臂（11）的底部。

5.根据权利要求1所述的一种多节臂内管线输送系统的布置结构，其特征在于，所述基本臂（11）尾部设置有管线（3），且所述管线（3）的另一端固定在所述固定座（13）上。