[发明专利]车辆控制系统

权利要求书

1.一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：

操作元件，所述操作元件构造成检测乘员的第一操作和第二操作，所述第一操作是在第一方向上的操作，所述第二操作是在不同于所述第一方向的第二方向上的操作；以及

控制装置，所述控制装置构造成在车辆向前移动时执行加速控制、减速控制和恒速控制，所述加速控制控制成响应于所述第一操作而使所述车辆加速，所述减速控制控制响成应于所述第二操作而使所述车辆减速，所述恒速控制控制成在没有所述第一操作和所述第二操作的输入的情况下使所述车辆加速和/或减速，从而使车辆速度对应于规定的目标车辆速度，

其中，当所述第一操作结束时，所述控制装置在车辆状态不满足规定条件的情况下，将所述第一操作结束时的车辆速度设定为所述目标车辆速度，并且在所述车辆状态满足所述规定条件的情况下，将高于所述第一操作结束时的车辆速度的规定值设定为所述目标车辆速度。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，在所述第一操作开始时的车辆速度等于或小于规定的第一阈值的情况下，所述控制装置将推荐车辆速度设定为所述目标车辆速度。

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，在所述第一操作开始时的车辆速度等于或小于规定的第一阈值并且所述第一操作结束时的车辆速度小于规定的推荐车辆速度的情况下，所述控制装置将所述推荐车辆速度设定为所述目标车辆速度。

4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述操作元件构造成响应于所述第一操作而从中立位置沿所述第一方向移动，并且

在所述操作元件在所述第一操作结束时自所述中立位置的移动量等于或大于规定的第二阈值的情况下，所述控制装置将推荐车辆速度设定为所述目标车辆速度。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的车辆控制系统，其中，所述控制装置构造成通过将另一规定值添加至所述第一操作结束时的车辆速度来设定所述推荐车辆速度。

6.根据权利要求2至4中的任一项所述的车辆控制系统，其中，所述控制装置构造成基于在所述车辆周围行驶的另一车辆的车辆速度以及针对所述车辆正在行驶的道路所设定的最大速度中的至少一者来设定所述推荐车辆速度。

7.根据权利要求2至4中的任一项所述的车辆控制系统，其中，所述控制装置构造成基于过去恒速控制时的车辆速度来设定所述推荐车辆速度。

8.根据权利要求2至4中的任一项所述的车辆控制系统，其中，所述操作元件构造成检测与所述第一操作和所述第二操作不同的第三操作，所述第三操作是改变所述目标车辆速度的操作，

其中，在所述控制装置将所述推荐车辆速度设定为所述目标车辆速度之后所述操作元件检测到所述第三操作的情况下，所述控制装置将一个值设定为所述目标车辆速度，所述一个值通过将对应于所述第三操作的改变量添加至检测到所述第三操作时的车辆速度而获得。

9.根据权利要求2或3所述的车辆控制系统，其中，所述操作元件构造成响应于所述第一操作而从中立位置沿所述第一方向移动，并且

所述控制装置构造成随着所述操作元件在所述第一操作结束时自所述中立位置的移动量的增加，将所述推荐车辆速度设定得更高。