[发明专利]车辆控制系统

说明书

一种车辆控制系统，包括：操作元件，所述操作元件构造成检测乘员的第一操作和第二操作；以及控制装置，所述控制装置构造成在车辆向前移动时执行加速控制、减速控制和恒速控制。所述加速控制控制成响应于所述第一操作而使所述车辆加速。所述减速控制控制响成应于所述第二操作而使所述车辆减速。当所述第一操作结束时，所述控制装置在车辆状态不满足规定条件的情况下，将所述第一操作结束时的车辆速度设定为目标车辆速度，并且在所述车辆状态满足所述规定条件的情况下，将高于所述第一操作结束时的车辆速度的规定值设定为所述目标车辆速度。

技术领域

本发明涉及一种车辆控制系统。

背景技术

现有技术中已知的车辆控制系统在方向盘的环中提供压电元件作为操作元件，从而根据乘员对环施加的压力来控制车辆的加速、减速和转向(例如，JP2018-194916A)。在环在某一时刻停止检测乘员施加的压力的情况下，车辆控制系统使车辆以恒定速度行驶，该恒定速度对应于紧接上述某一时刻之前的车辆速度。

在根据JP2018-194916A的车辆控制系统中，乘员需要保持对方向盘施加压力，直到实际车辆速度达到乘员所期望的车辆速度。据此，乘员在操作方向盘时可能会感到麻烦。

发明内容

鉴于现有技术的这样的问题，本发明的主要目的是提供一种能够使乘员舒适地操作操作元件的车辆控制系统。

为了实现这样的目的，本发明的一个实施方式提供了一种车辆控制系统(1)，所述车辆控制系统包括：操作元件(10)，所述操作元件构造成检测乘员(X)的第一操作和第二操作，所述第一操作是在第一方向上的操作，所述第二操作是在不同于所述第一方向的第二方向上的操作；以及控制装置(11)，所述控制装置构造成在车辆向前移动时执行加速控制、减速控制和恒速控制，所述加速控制控制成响应于所述第一操作而使所述车辆加速，所述减速控制控制响成应于所述第二操作而使所述车辆减速，所述恒速控制控制成在没有所述第一操作和所述第二操作的输入的情况下使所述车辆加速和/或减速，从而使车辆速度对应于规定的目标车辆速度，其中，当所述第一操作结束时，所述控制装置在车辆状态不满足规定条件的情况下，将所述第一操作结束时的车辆速度设定为所述目标车辆速度，并且在所述车辆状态满足所述规定条件的情况下，将高于所述第一操作结束时的车辆速度的规定值设定为所述目标车辆速度。

根据该构造，当第一操作结束时，在车辆状态满足规定条件的情况下，比此时的车辆速度高的规定值被设定为目标车辆速度。因此，在车辆状态与车辆启动等时的指定车辆状态相匹配的情况下，乘员能够在实际车辆速度达到期望的车辆速度之前结束第一操作。因此，车辆控制系统能够缩短乘员的操作时段(即，乘员操作所述操作元件的时段)，从而使乘员能够舒适地操作所述操作元件。

在上述构造中，优选地，在所述第一操作开始时的车辆速度等于或小于规定的第一阈值的情况下，所述控制装置将推荐车辆速度设定为所述目标车辆速度。

根据这种构造，在第一操作开始时的车辆速度等于或小于第一阈值的情况下，即使乘员相对较早地结束第一操作，也会使车辆加速，直到车辆速度达到推荐车辆速度。第一阈值可以设定为检测到车辆的停止状态或减慢状态的值。因此，车辆控制系统能够缩短乘员的操作时段，从而使乘员能够舒适地操作所述操作元件。

在上述构造中，优选地，在所述第一操作开始时的车辆速度等于或小于规定的第一阈值并且所述第一操作结束时的车辆速度小于规定的推荐车辆速度的情况下，所述控制装置将所述推荐车辆速度设定为所述目标车辆速度。

根据这种构造，在第一操作开始时的车辆速度等于或小于第一阈值的情况下，即使乘员相对较早地结束第一操作，也会使车辆加速，直到车辆速度达到推荐车辆速度。第一阈值可以设定为检测到车辆的停止状态或减慢状态的值。因此，车辆控制系统能够缩短乘员的操作时段，从而使乘员能够舒适地操作所述操作元件。此外，在第一操作结束时的车辆速度高于推荐车辆速度的情况下，维持第一操作结束时的车辆速度，从而车辆速度能够匹配乘员的意图。