[发明专利]缓冲式步进钕铁硼薄磁片送料机器人生产线

说明书

本发明公开了一种缓冲式步进钕铁硼薄磁片送料机器人生产线，包括磁片缓冲送料装置、磨削装置、倒角装置及抛光装置；磁片缓冲送料装置包括底板、顶板、码料轨道、两个缓冲移料机构、摩擦送料机构、出料槽和移料驱动机构；码料轨道具有倾斜部和直线部；缓冲移料机构分布于直线部的两侧；缓冲移料机构包括两个偏心轴、横向连杆、纵向滑动支架、缓冲滑板及保护接触层；横向连杆活动套接在两个偏心轴上；纵向滑动支架弹性滑动连接在横向连杆上；缓冲滑板弹性滑动连接在纵向滑动支架上；摩擦送料机构包括第一支座、送料支架、送料电机、送料摩擦带及滚轴；本发明有效避免磁片受到过大的外部冲击而导致磁片破损，同时提高送料的工作效率及生产效率。

技术领域

本发明涉及一种缓冲式步进钕铁硼薄磁片送料机器人生产线。

背景技术

钕铁硼薄磁片是一种薄片状稀土永磁体，其在加工过程中需要依次进行表面磨削、倒角、抛光等多种工序。

目前，由于大规格薄磁片无法以振动方式送料，薄磁片送料大多采用气缸推送式步进送料。这种送料方式存在如下问题：a、磁片为氧化物材质，脆性极大，现有的送料装置均为刚性推送，薄磁片在送料过程中常因为外部冲击导致磁片破损报废；b、气缸推料为轴向布置，在推料过程中单位行程完毕后需要停线加料，导致整体送料效率低下。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种缓冲式步进钕铁硼薄磁片送料机器人生产线。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种缓冲式步进钕铁硼薄磁片送料机器人生产线，包括磁片缓冲送料装置、磨削装置、倒角装置以及抛光装置；所述磁片缓冲送料装置用于连续向磨削装置、倒角装置、抛光装置输送钕铁硼薄磁片；所述磨削装置、倒角装置、抛光装置设于所述磁片缓冲送料装置的一侧，并依次间隔设置，且所述磨削装置、倒角装置、抛光装之间设置有物料传输槽。

本发明进一步，所述磁片缓冲送料装置包括底板、顶板、码料轨道、两个缓冲移料机构、摩擦送料机构、出料槽和移料驱动机构；

所述顶板通过四个矩形分布的支撑脚与所述底板连接；

所述码料轨道设于所述顶板顶面；所述码料轨道具有倾斜部和直线部，所述直线部的一端与所述倾斜部的低端一体式连接；

所述两个缓冲移料机构相对设于所述顶板顶面，并分布于所述直线部的两侧；所述缓冲移料机构包括两个偏心轴、横向连杆、纵向滑动支架、缓冲滑板以及保护接触层；所述两个偏心轴间隔转动设于所述顶板上；所述横向连杆的两端分别对应活动套接在所述两个偏心轴上；所述纵向滑动支架弹性滑动连接在所述横向连杆上；所述缓冲滑板弹性滑动连接在所述纵向滑动支架朝向所述直线部的侧面上；所述保护接触层设于所述缓冲滑板朝向所述直线部的侧面上；

所述摩擦送料机构相对所述直线部的另一端端部设于所述顶板顶面；所述摩擦送料机构包括第一支座、送料支架、送料电机、送料摩擦带以及两个滚轴，所述第一支座固定在所述顶板上，所述送料支架固定在所述第一支座上，所述两个滚轴间隔转动设于所述送料支架上，且所述滚轴的轴线垂直于所述顶板，所述送料电机设于所述送料支架一侧，且所述送料电机的输出端与其中一个所述滚轴连接，所述送料摩擦带绕接在所述两个滚轴上；

所述出料槽设于所述顶板上，所述出料槽的一端端部贴靠在所述直线部的一侧，且所述出料槽远离所述缓冲移料机构的内槽壁与所述送料摩擦带朝向钕铁硼薄磁片的表面处于同一平面上，所述出料槽的槽宽与钕铁硼薄磁片的厚度相适配；所述出料槽的另一端连接在所述磨削装置上；

所述移料驱动机构设于所述顶板，所述移料驱动机构用于驱动所述两个缓冲移料机构之间的偏心轴做同步反向旋转。