[发明专利]缓冲式步进钕铁硼薄磁片送料机器人生产线

权利要求书

1.一种缓冲式步进钕铁硼薄磁片送料机器人生产线，其特征在于：包括磁片缓冲送料装置(a1)、磨削装置(a2)、倒角装置(a3)以及抛光装置(a4)；所述磁片缓冲送料装置(a1)用于连续向磨削装置(a2)、倒角装置(a3)、抛光装置(a4)输送钕铁硼薄磁片；所述磨削装置(a2)、倒角装置(a3)、抛光装置(a4)设于所述磁片缓冲送料装置(a1)的一侧，并依次间隔设置，且所述磨削装置(a2)、倒角装置(a3)、抛光装置(a4)之间设置有物料传输槽(a5)。

2.根据权利要求1所述的缓冲式步进钕铁硼薄磁片送料机器人生产线，其特征在于：所述磁片缓冲送料装置(a1)包括底板(1)、顶板(2)、码料轨道(3)、两个缓冲移料机构(4)、摩擦送料机构(5)、出料槽(6)和移料驱动机构；

所述顶板(2)通过四个矩形分布的支撑脚与所述底板(1)连接；

所述码料轨道(3)设于所述顶板(2)顶面；所述码料轨道(3)具有倾斜部(31)和直线部(32)，所述直线部(32)的一端与所述倾斜部(31)的低端一体式连接；

所述两个缓冲移料机构(4)相对设于所述顶板(2)顶面，并分布于所述直线部(32)的两侧；所述缓冲移料机构(4)包括两个偏心轴(41)、横向连杆(42)、纵向滑动支架(43)、缓冲滑板(44)以及保护接触层(45)；所述两个偏心轴(41)间隔转动设于所述顶板(2)上；所述横向连杆(42)的两端分别对应活动套接在所述两个偏心轴(41)上；所述纵向滑动支架(43)弹性滑动连接在所述横向连杆(42)上；所述缓冲滑板(44)弹性滑动连接在所述纵向滑动支架(43)朝向所述直线部(32)的侧面上；所述保护接触层(45)设于所述缓冲滑板(44)朝向所述直线部(32)的侧面上；

所述摩擦送料机构(5)相对所述直线部(32)的另一端端部设于所述顶板(2)顶面；所述摩擦送料机构(5)包括第一支座(51)、送料支架(52)、送料电机(53)、送料摩擦带(54)以及两个滚轴(55)，所述第一支座(51)固定在所述顶板(2)上，所述送料支架(52)固定在所述第一支座(51)上，所述两个滚轴(55)间隔转动设于所述送料支架(52)上，且所述滚轴(55)的轴线垂直于所述顶板(2)，所述送料电机(53)设于所述送料支架(52)一侧，且所述送料电机(53)的输出端与其中一个所述滚轴(55)连接，所述送料摩擦带(54)绕接在所述两个滚轴(55)上；

所述出料槽(6)设于所述顶板(2)上，所述出料槽(6)的一端端部贴靠在所述直线部(32)的一侧，且所述出料槽(6)远离所述缓冲移料机构(4)的内槽壁与所述送料摩擦带(54)朝向钕铁硼薄磁片的表面处于同一平面上，所述出料槽(6)的槽宽与钕铁硼薄磁片的厚度相适配；所述出料槽(6)的另一端连接在所述磨削装置(a2)上；

所述移料驱动机构设于所述顶板(2)，所述移料驱动机构用于驱动所述两个缓冲移料机构(4)之间的偏心轴(41)做同步反向旋转。

3.根据权利要求2所述的缓冲式步进钕铁硼薄磁片送料机器人生产线，其特征在于：所述纵向滑动支架(43)上间隔设有两个导向杆，所述横向连杆(42)对应两个导向杆设有两个凸耳，所述两个导向杆一一对应活动穿过所述两个凸耳，每个所述导向杆上均套设有纵向缓冲弹簧(46)，所述纵向缓冲弹簧(46)的两端分别与所述凸耳和所述纵向滑动支架(43)抵接。

4.根据权利要求2所述的缓冲式步进钕铁硼薄磁片送料机器人生产线，其特征在于：所述缓冲滑板(44)设有两个间隔设置的导向滑块，所述纵向滑动支架(43)对应两个导向滑块设有导向滑槽，所述导向滑块对应滑动连接在所述导向滑槽内，所述导向滑块远离所述摩擦送料机构(5)的端部与所述导向滑槽之间连接有横向缓冲弹簧(47)。