[发明专利]基于AI的智慧停车场停车引导方法及人工智能服务器

权利要求书

1.一种基于AI的智慧停车场停车引导方法，其特征在于，应用于人工智能服务器，包括：

获取待引导车辆在第一停车预约有效时长内各个停放指示时间节点对应的停车场车流轨迹集合，所述第一停车预约有效时长包含至少两个停放指示时间节点，各个所述停放指示时间节点对应的停车场车流轨迹集合包含所述待引导车辆中的车辆位置定位模块在对应的停放指示时间节点中定位到的或接收的目标车辆的行车轨迹；

确定所述第一停车预约有效时长内各个停放指示时间节点对应的停车场车流轨迹集合之间的行车轨迹相似度；根据所述第一停车预约有效时长内各个停放指示时间节点对应的停车场车流轨迹集合之间的行车轨迹相似度，确定所述待引导车辆在所述第一停车预约有效时长内的停车引导路径；

根据所述停车引导路径确定所述待引导车辆在所述第一停车预约有效时长内的车辆停放引导指令；将所述车辆停放引导指令下发给所述待引导车辆对应的车载控制器并对所述车辆停放引导指令进行实时迭代；

其中，将所述车辆停放引导指令下发给所述待引导车辆对应的车载控制器并对所述车辆停放引导指令进行实时迭代，包括：

确定所述车辆停放引导指令中的指令报文序列，并生成与所述指令报文序列对应的第一序列特征集合，所述指令报文序列为人工智能服务器基于所述车辆停放引导指令采用预设指令解析线程解析得到的序列，所述序列所对应的报文帧数量是不变化的；获取所述车载控制器的设备参数列表，并根据所述第一序列特征集合计算所述指令报文序列与所述设备参数列表之间的兼容性描述权重；

若所述指令报文序列与所述设备参数列表之间的兼容性描述权重小于预设的兼容性阈值，则将所述车载控制器对应的指令接收记录与所述第一序列特征集合进行匹配，得到第二序列特征集合；将所述指令接收记录转换为指令清单，并以所述指令清单为第一匹配对象，以所述车辆停放引导指令为第二匹配对象，进行指令兼容性匹配，得到第一兼容性匹配结果；根据所述第二序列特征集合对所述第一兼容性匹配结果进行筛选，得到置信度高于所述第一兼容性匹配结果的置信度的第二兼容性匹配结果；确定所述第二兼容性匹配结果与所述指令清单的第一指令编码信息，并将所述第一指令编码信息对应的编码逻辑数据与所述指令接收记录进行匹配，得到指令编码指示信息；

若所述指令报文序列与所述设备参数列表之间的兼容性描述权重大于或等于所述兼容性阈值，则确定所述第一兼容性匹配结果与所述指令清单的第二指令编码信息，并将所述第二指令编码信息内的编码逻辑数据与所述指令接收记录进行匹配，得到指令编码指示信息；

基于所述指令编码指示信息对所述车辆停放引导指令进行编码以得到目标指令，将所述目标指令发送给所述车载控制器；在将所述目标指令发送给所述车载控制器之后，基于所述车辆停放引导指令对应的生成时刻信息对目标区域内的目标车流轨迹进行时序特征提取，得到所述目标车流轨迹对应的第一时序特征集合和第二时序特征集合；其中，所述第一时序特征集合用于表征所述目标车流轨迹对应的车辆异常行驶轨迹对应的特征集合，第二时序特征集合用于表征所述目标车流轨迹对应的新增车辆导航轨迹对应的特征集合；

在获取到所述第一时序特征集合与所述第二时序特征集合之后，获取所述第一时序特征集合的第一特征传递数据集和所述第二时序特征集合的第二特征传递数据集，其中，所述第一时序特征集合中包括第一传递路径信息，所述第二时序特征集合中包括第二传递路径信息；获取所述第一特征传递数据集中的每一组数据节点与所述第二特征传递数据集中的每一组数据节点，得到特征传递节点分布；确定所述特征传递节点分布中的任意两组数据节点之间的相关性系数，得到初始相关性系数队列；将所述初始相关性系数队列中的小于设定相关性系数的相关性系数调整为设定相关性系数，得到当前相关性系数队列；对所述当前相关性系数队列进行更新频率识别，得到实时路况识别结果，其中，所述实时路况识别结果用于指示所述第一传递路径信息与所述第二传递路径信息为相同路径信息或者为不同路径信息；基于所述实时路况识别结果对所述车辆停放引导指令进行实时迭代更新并返回执行将所述车辆停放引导指令下发给所述待引导车辆对应的车载控制器的步骤。