[发明专利]一种基于增强现实抬头显示设备的测试方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于增强现实抬头显示设备的测试方法及系统，包括以下步骤，设置震动台和投影仪处于合理位置，并将二者固定；使用投影仪投影，并前挡摄像头开启摄像；标定增强现实抬头显示设备上反射镜的位置；设定频率和振动幅度，并开启震动台；投影仪投射循环路面的图像；通过前挡摄像头判断增强现实抬头显示设备投影出的信息图像与车道线没之间是否存在误差。本发明的有益效果：解决增强现实抬头显示设备的开发过程中，自动调整反光镜的角度可以减少使用过程中颠簸与驾驶员眼盒偏离等问题，做到与实车分离，开发与调试过程中解耦性高，不依赖车型、道路环境等客观条件。

技术领域

本发明涉及汽车抬头显示的技术领域，尤其涉及一种基于增强现实抬头显示设备的测试方法及系统。

背景技术

近年来，增强现实抬头显示设备(AR-HUD)通过AR技术把当前时速、导航等信息投影到风挡玻璃上的光电显示装置上，使驾驶员可以更直观的观察实际路面情况，在驾驶过程中驾驶员不用转头、低头就能看到导航、车速信息，是智能驾驶发展的重要部分。

对于现有的增强现实抬头显示设备，如何增大视野是目前研究中的一个重要问题。在增大视野的同时，需要考虑到汽车是一个可移动载体，在整个移动过程中不可避免会因为路面颠簸导致车内设备和人员跟随一起晃动，因此如何有效评价增强现实抬头显示设备发射出的增强现实图像在整个颠簸过程中是否给驾驶员带来良好的体验也是需要解决的一个问题。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明解决的一个技术问题是：提供一种基于增强现实抬头显示设备的测试方法，能够通过实验室试验替代上路试验，节约开发时间成本和经济成本。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于增强现实抬头显示设备的测试方法，包括以下步骤，设置震动台和投影仪处于合理位置，并将二者固定；使用投影仪投影，并前挡摄像头开启摄像；标定增强现实抬头显示设备上反射镜的位置；设定频率和振动幅度，并开启震动台；投影仪投射循环路面的图像；通过前挡摄像头判断增强现实抬头显示设备投影出的信息图像与车道线没之间是否存在误差。

作为本发明所述的基于增强现实抬头显示设备的测试方法的一种优选方案，其中：所述标定是使车辆在静止时，驾驶员视线位置看到的投影仪道路影像与增强现实抬头显示设备投影出的信息图像位置信息，与预期设计视觉上无偏差。

作为本发明所述的基于增强现实抬头显示设备的测试方法的一种优选方案，其中：所述标定还包括以下步骤，使用眼球追踪技术获取人眼位置信息；通过坐标系转换算法，将摄像头坐标系，转换到人眼位置的坐标系；根据光机的视野和图像标定技术，得到实际有效的图像区域。

作为本发明所述的基于增强现实抬头显示设备的测试方法的一种优选方案，其中：所述投影仪输出的有效图像通过图像识别算法识别车道线、行人和车辆信息，并根据显示的策略进行标注。

作为本发明所述的基于增强现实抬头显示设备的测试方法的一种优选方案，其中：所述调节反射镜的位置是根据人眼的坐标位置做相应的匹配，调节不同视场角的反射镜满足图像拼接无缝的效果。

作为本发明所述的基于增强现实抬头显示设备的测试方法的一种优选方案，其中：所述频率和振动幅度最初为固定值，通过测试后再设置为随机值进行测试。

作为本发明所述的基于增强现实抬头显示设备的测试方法的一种优选方案，其中：所述投影仪投影出的画面为提前录制的实际道路画面，并可以反复循环播放。

本发明解决的另一个技术问题是：提供一种基于增强现实抬头显示设备的主观测试系统，使上述方法能够依托于该系统实现。