[发明专利]一种基于增强现实抬头显示设备的测试方法及系统

权利要求书

1.一种基于增强现实抬头显示设备的测试方法，其特征在于：包括以下步骤，

设置震动台和投影仪处于合理位置，并将二者固定；

使用投影仪投影，前挡摄像头开启摄像；

标定增强现实抬头显示设备上反射镜的位置；

设定频率和振动幅度，并开启震动台；

投影仪投射循环路面的图像；其中投影仪输出的循环路面的图像通过图像识别算法识别车道线、行人和车辆信息，并根据显示的策略进行标注；

通过前挡摄像头判断增强现实抬头显示设备投影出的信息图像与车道线之间是否存在误差。

2.如权利要求1所述的基于增强现实抬头显示设备的测试方法，其特征在于：所述标定是使车辆在静止时，驾驶员视线位置看到的循环路面的图像与增强现实抬头显示设备投影出的信息图像，与预期设计视觉上无偏差。

3.如权利要求2所述的基于增强现实抬头显示设备的测试方法，其特征在于：所述标定还包括以下步骤，

使用眼球追踪技术获取人眼位置信息；

通过坐标系转换算法，将摄像头坐标系，转换到人眼位置的坐标系；

根据光机的视野和图像标定技术，得到实际有效的图像区域。

4.如权利要求3所述的基于增强现实抬头显示设备的测试方法，其特征在于：调节反射镜的位置是根据人眼的坐标位置做相应的匹配，调节不同视场角的反射镜满足图像拼接无缝的效果。

5.如权利要求1、2、4任一所述的基于增强现实抬头显示设备的测试方法，其特征在于：所述频率和振动幅度最初为固定值，通过测试后再设置为随机值进行测试。

6.如权利要求5所述的基于增强现实抬头显示设备的测试方法，其特征在于：所述投影仪输出的循环路面的图像为提前录制的实际道路画面，并反复循环播放。