[发明专利]一种设备上下料方法和上下料设备

权利要求书

1.一种设备上下料方法，其特征在于，包括步骤：

取放机构从载料机构提取待加工工件，并将待加工工件移动至加工区；

取放机构从加工区提取已加工工件，并将待加工工件放置于加工区；

取放机构将已加工工件放置于载料机构。

2.如权利要求1所述的设备上下料方法，其特征在于，在所述取放机构从载料机构提取待加工工件步骤之前，还包括步骤：

取放机构从载料机构提取待加工工件，并将待加工工件放置于加工区进行加工。

3.如权利要求1-2任意一项所述的设备上下料方法，其特征在于，所述取放机构包括相邻设置的取料盘和下料盘，所述方法具体包括：通过所述取料盘提取所述载料机构上的待加工工件，通过所述下料盘提取所述加工区的已加工工件。

4.如权利要求3所述的设备上下料方法，其特征在于，所述载料机构包括可拆卸设置的载盘，所述方法具体包括：所述待加工工件存放于所述载盘中。

5.如权利要求4所述的设备上下料的方法，其特征在于，所述载料机构还包括过渡载台，在所述取放机构将已加工工件放置于载料机构的步骤中，具体包括：

所述下料盘将已加工工件放置于所述过渡载台上；

所述取料盘提取所述过渡载台上的已加工工件，放置于所述载盘中。

6.如权利要求5所述的设备上下料的方法，其特征在于，在所述取料盘提取所述过渡载台上的已加工工件，放置于所述载盘中的步骤之后，还包括步骤：

卸下载盘，重新放置装满待加工工件的载盘。

7.如权利要求5所述的设备上下料方法，其特征在于，所述载盘和所述过渡载台上设置有多个用于放置工件的工件槽，所述取料盘和下料盘上设置与多个所述工件槽一一对应的吸盘。

8.一种上下料设备，其特征在于，包括：

载料机构，用于放置待加工工件和已加工工件；

取放机构，用于提取所述载料机构上的待加工工件，并将待加工工件放置于加工区，并从加工区提取已加工工件放置于所述载料机构中。

9.如权利要求8所述的上下料设备，其特征在于，所述取放机构包括取料盘、下料盘和机械手，所述取料盘和下料盘相邻设置，所述取料盘和下料盘与所述机械臂连接，所述机械手带动所述取料盘和下料盘同步移动。

10.如权利要求8或9任意一项所述的上下料设备，其特征在于，所述载料机构包括托板、载盘和过渡载台，所述载盘和所述过渡载台相邻设置在所述托板上，所述载盘和所述托板可拆卸连接，所述托板上还设置有用于对所述载盘定位的限位块。