[发明专利]一种设备上下料方法和上下料设备

说明书

本发明公开了一种设备上下料方法和上下料设备，所述设备上下料方法包括步骤：取放机构从载料机构提取待加工工件，并将待加工工件移动至加工区；取放机构从加工区提取已加工工件，并将待加工工件放置于加工区；取放机构将已加工工件放置于载料机构；采用该上下料方法，缩短了上下料取放机构移动的行程，减少了上下料时加工设备的等待时间，进而提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及激光加工技术领域，尤其涉及一种设备上下料方法和上下料设备。

背景技术

目前，随着欧美市场对LED蜡烛灯、球泡灯的需求急速放大，蓝宝石灯丝支架应用越来越广泛，蓝宝石材料由于本身的硬度高，且为脆性材料，通常采用激光切割加工，激光划片裂片方式最大优点是产量高、线缝窄，可提高出料率，且加工精度高。

在激光加工的过程中，通常需要运输机器人将工件放入机台的加工工位进行加工，并且在工件加工完成后，将工件移出机台的加工工位，此过程即为上下料过程。

常规的上下料方式，需要将加工完成的工件移出加工区，并且将该加工完成的工件放置于放料区以后，再去取料区提取待加工工件，随后才能将待加工工件放入加工区，再开始新一轮加工，上下料过程繁琐，上下料的行程太长，且效率低下，最终导致加工设备的整体等待时间加长，拉低加工设备的生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种提高上下料效率的设备上下料方法和上下料设备。

本发明公开了一种设备上下料方法，包括步骤：

取放机构从载料机构提取待加工工件，并将待加工工件移动至加工区；

取放机构从加工区提取已加工工件，并将待加工工件放置于加工区；

取放机构将已加工工件放置于载料机构。

可选的，在所述取放机构从载料机构提取待加工工件步骤之前，还包括步骤：

取放机构从载料机构提取待加工工件，并将待加工工件放置于加工区进行加工。

可选的，所述取放机构包括相邻设置的取料盘和下料盘，所述取料盘提取所述载料机构上的待加工工件，所述下料盘提取所述加工区的已加工工件。

可选的，所述载料机构包括可拆卸设置的载盘，所述待加工工件存放于所述载盘中。

可选的，所述载料机构还包括过渡载台，在所述取放机构将已加工工件放置于载料机构的步骤中，具体包括：

所述下料盘将已加工工件放置于所述过渡载台上；

所述取料盘提取所述过渡载台上的已加工工件，放置于所述载盘中。

可选的，在所述取料盘提取所述过渡载台上的已加工工件，放置于所述载盘中的步骤之后，还包括步骤：

卸下载盘，重新放置装满待加工工件的载盘。

可选的，所述载盘和所述过渡载台上设置有多个用于放置工件的工件槽，所述取料盘和下料盘上设置与多个所述工件槽一一对应的吸盘。

本发明还提供一种上下料设备，包括：

载料机构，用于放置待加工工件和已加工工件；

取放机构，用于提取所述载料机构上的待加工工件，并将待加工工件放置于加工区，并从加工区提取已加工工件放置于所述载料机构中。

可选的，所述取放机构包括取料盘、下料盘和机械手，所述取料盘和下料盘相邻设置，所述取料盘和下料盘与所述机械臂连接，所述机械手带动所述取料盘和下料盘同步移动。