[发明专利]一种转台轴线测量方法以及装置

说明书

本申请提供一种转台轴线测量方法，可以包括：根据传感器确定的标准球在第一平面不同位置的多个第一球心，确定所述机床的旋转轴线上第一点；所述多个第一球心在第一圆上，所述第一圆的圆心为所述第一点；根据所述传感器确定的所述标准球在第二平面不同位置的多个第二球心，确定所述旋转轴线上第二点；所述多个第二球心在第二圆上，所述第二圆的圆心为所述第二点；所述第二平面的高度与所述第一平面的高度不同；根据所述第一点和所述第二点确定所述旋转轴线。本发明实施例能够有效测量和确定机床转台轴线，保障加工精度。

技术领域

本申请涉及机床加工领域，尤其涉及一种转台轴线测量方法以及装置。

背景技术

随着对机床工件加工精度要求的提高，完成对工件的准确加工是数控机床领域内追求的目标。机床的各个轴的轴线影响机床加工的精度。

在加工之前需要对机床的轴线进行调整，以保障后续的加工精度和加工效率。数控机床在加工之前需要对找准机床的轴线，需要标定转台旋转中心轴线数据，通常是测头配合标准球进行对转台轴线的标定，或者千分表配合验棒。但是，千分表配合验棒精度不好把控，人为因素占很大误差比例，且对于不正交的转台没法进行测量。使用的测头的价格昂贵，极大增加了生产成本。

因此，如何准确测量转台轴线，是本申请亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供一种机床转台轴线测量方法，能够有效测量和确定机床的转台轴线位置。

第一方面，本发明实施例提供了一种转台轴线测量方法，应用于机床，可以包括：

根据标准球在第一平面不同位置的多个第一球心确定第一点；所述多个第一球心在第一圆上，所述第一圆的圆心为所述第一点；所述第一点为所述机床的旋转轴线上任一点；所述多个第一球心为根据传感器确定的；

根据所述标准球在第二平面不同位置的多个第二球心确定第二点；所述多个第二球心在第二圆上，所述第二圆的圆心为所述第二点；所述第二点为所述旋转轴线上不同于所述第一点的任一点；所述多个第二球心为根据所述传感器确定的；

根据所述第一点和所述第二点确定所述旋转轴线。

在一种可能的实现方式中，所述机床为五轴机床；所述第一平面不同位置包括第一位置、第二位置和第三位置；所述第二平面不同位置包括第四位置、第五位置和第六位置；所述方法还包括：

确定所述传感器的焦点到所述五轴机床的坐标系z轴原点的距离z0，以及所述标准球的半径r。

在一种可能的实现方式中，所述旋转轴线为所述五轴机床的c轴轴线；所述第一平面和所述第二平面为所述坐标系z轴上不同平面；所述c轴轴线对应所述坐标系z轴；

所述根据标准球在第一平面不同位置的多个第一球心确定第一点，包括：

在所述第一平面上，通过所述传感器确定所述第一位置的第一球心、所述第二位置的第一球心和所述第三位置的第一球心；

根据所述第一位置的第一球心、所述第二位置的第一球心和所述第三位置的第一球心，确定所述第一点；

所述根据所述标准球在第二平面不同位置的多个第二球心，包括：

在所述第二平面上，通过所述传感器确定所述第四位置的第二球心、所述第五位置的第二球心和所述第六位置的第二球心；例如，可以通过设置一定的程序实现自动测量前述位置的各个第二球心的坐标，或者采用人工测量的方式测量各个第二球心的坐标。

根据所述第四位置的第二球心、所述第五位置的第二球心和所述第六位置的第二球心，确定所述第二点。可以理解的是，例如：第四位置的第二球心，与第四位置上的第二球心，两者表述在本发明实施例中可以没有区别。