[发明专利]一种转台轴线测量方法以及装置

权利要求书

1.一种转台轴线测量方法，应用于机床，其特征在于，包括：

确定传感器的焦点到所述机床的坐标系z轴原点的距离z₀，以及标准球的半径r；

在第一平面上，在所述标准球上沿所述机床的坐标系x轴方向移动所述传感器；当所述传感器的读数最小时，记录坐标x₁；

在所述标准球上沿所述机床的坐标系y轴方向移动所述传感器；当所述读数最小时，记录坐标y₁；

当所述传感器位于(x₁，y₁，0)，移动所述机床的z轴直至所述读数为0时，记录坐标z₁，并确定第一位置的第一球心的坐标(x₁，y₁，z₀+z₁-r)；

重复操作直至确定第二位置的第一球心的坐标、第三位置的第一球心的坐标；

根据所述第一位置的第一球心、所述第二位置的第一球心和所述第三位置的第一球心，确定第一点；多个所述第一球心在第一圆上，所述第一圆的圆心为所述第一点；所述第一点为所述机床的旋转轴线上任一点；

在第二平面上，通过所述传感器确定第四位置的第二球心、第五位置的第二球心和第六位置的第二球心；

根据所述第四位置的第二球心、所述第五位置的第二球心和所述第六位置的第二球心，确定第二点；多个所述第二球心在第二圆上，所述第二圆的圆心为所述第二点；所述第二点为所述旋转轴线上不同于所述第一点的任一点；多个所述第二球心为根据所述传感器确定的；

根据所述第一点和所述第二点确定所述旋转轴线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机床为五轴机床；所述旋转轴线为所述五轴机床的c轴轴线；所述第一平面和所述第二平面为所述坐标系z轴上不同平面；所述c轴轴线对应所述坐标系z轴。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

调整所述传感器与所述机床的主轴处于同一轴线；所述主轴为所述机床的x轴、y轴或z轴中的一个轴。

4.一种转台轴线测量方法，应用于机床，其特征在于，包括：

确定传感器的焦点到所述机床的坐标系z轴原点的距离z₀，以及标准球的半径r；

在第一平面上，通过所述传感器测量第一位置的所述标准球的多个表面点；所述多个表面点用于拟合计算所述标准球在所述第一位置的第一球心的坐标；

重复操作直至确定第二位置的第一球心的坐标、第三位置的第一球心的坐标；

根据所述第一位置的第一球心、所述第二位置的第一球心和所述第三位置的第一球心，确定第一点；多个所述第一球心在第一圆上，所述第一圆的圆心为所述第一点；所述第一点为所述机床的旋转轴线上任一点；

在第二平面上，通过所述传感器确定第四位置的第二球心、第五位置的第二球心和第六位置的第二球心；

根据所述第四位置的第二球心、所述第五位置的第二球心和所述第六位置的第二球心，确定第二点；多个所述第二球心在第二圆上，所述第二圆的圆心为所述第二点；所述第二点为所述旋转轴线上不同于所述第一点的任一点；多个所述第二球心为根据所述传感器确定的；

根据所述第一点和所述第二点确定所述旋转轴线。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述机床为五轴机床；所述旋转轴线为所述五轴机床的c轴轴线；所述c轴轴线对应所述坐标系z轴；所述第一平面和所述第二平面为所述坐标系z轴上不同平面。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述机床为五轴机床；所述旋转轴线为所述五轴机床的a轴轴线；所述a轴轴线对应所述坐标系x轴；所述第一平面和所述第二平面为所述五轴机床的坐标系x轴上不同平面。

7.根据权利要求4至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

调整所述传感器与所述机床的主轴处于同一轴线；所述主轴为所述机床的x轴、y轴或z轴中的一个轴。