[发明专利]一种中型飞机自动轮胎拆装设备

说明书

本发明涉及一种中型飞机自动轮胎拆装设备，包括拆装台、翻转平移机构和压胎机构，翻转平移机构包括翻转模块和平移模块，翻转模块和平移模块相连，翻转模块用于实现行走轮的翻转使行走轮位于拆装台上，平移模块用于驱动翻转模块水平移动进行定位，翻转平移机构和压胎机构与拆装台固定连接，压胎机构设有下压驱动件，下压工装与下压驱动件相连，拆装台设有顶升驱动件，顶升工装与顶升驱动件相连，下压工装设置在顶升工装的上方，下压工装设置在顶升工装上方，下压工装与顶升工装相互配合完成轮胎的拆装。本发明通过翻转平移机构实现轮胎的自动翻转和平移定位，通过下压工装以及顶升工装实现轮胎的自动拆卸和安装，具备较高的实用性和便捷性。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种中型飞机自动轮胎拆装设备。

背景技术

目前我国空军的列装运输机，以运8、运9、运10为主的中大型飞机，其轮胎在使用和维护过程中，需要每隔一定飞行周期进行轮胎的拆卸和更换工作，而目前中型飞机的轮胎拆卸和更换，并无专业设备，一般通过人工和辅助工具进行手动操作，其过程繁琐，而且轮胎内缘难以脱开轮毂，拆卸过程较为费力，在实际作战过程中，会极大的影响飞机的正常运行维护，难以适应紧迫的作战资源运输要求。

针对目前我国飞机轮胎拆卸更换过程的不便利，亟需设计一种轮胎自动拆装设备，能够对我国目前主流的中型运输机进行前后机轮轮胎的拆卸，实现自动化的轮胎拆装。

发明内容

本发明的目的是提供一种能实现自动化轮胎拆装，具备较高的实用性和便捷性的中型飞机自动轮胎拆装设备。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种中型飞机自动轮胎拆装设备，包括拆装台、翻转平移机构和压胎机构，所述翻转平移机构包括翻转模块和平移模块，所述翻转模块和平移模块相连，所述翻转模块用于装载行走轮并实现行走轮的翻转使行走轮位于所述拆装台上，所述平移模块用于驱动所述翻转模块水平移动进行定位，所述翻转平移机构和压胎机构与所述拆装台固定连接，所述压胎机构设有下压驱动件，所述下压工装与所述下压驱动件相连，所述下压驱动件用于驱动所述下压工装下压实现行走轮的压胎作业，所述拆装台设有顶升驱动件，所述顶升工装与所述顶升驱动件相连，所述顶升驱动件用于驱动所述顶升工装顶升运动实现行走轮的轮毂的顶升定位，所述下压工装设置在所述顶升工装的上方，所述下压工装设置在所述顶升工装上方，所述下压工装与所述顶升工装相互配合完成轮胎的拆装。

本发明在实际应用过程中，需要拆卸时，行走轮竖向装载在翻转平移机构的翻转模块上，翻转模块翻转90°使得行走轮水平放置在拆装台上，平移模块调节翻转模块的位置，使得行走轮位于拆装台的预定位置进行定位，启动下压驱动件和顶升驱动件，分别带动下压工装和顶升工装动作，分别实现轮胎的压胎作业和轮毂的顶升定位，将二者分离，实现轮胎的拆卸。安装时，同样，下压驱动件和顶升驱动件分别带动下压工装和顶升工装动作，二者的反作用力将轮胎安装在轮毂上，实现轮胎的跟换。二者结合后，下压驱动件和顶升驱动件反向动作，行走轮整体位于所述翻转模块上，翻转模块翻转使得行走轮竖向设置，便于行走轮的安装。

优选，所述顶升驱动件和下压驱动件分别为顶升电动缸和下压电动缸。应当理解，下压工装和顶升工装的结构为本领域的常规结构。

进一步的技术方案是，所述翻转模块包括翻转支架、旋转支撑臂、翻转支撑轴、翻转电动缸、尾座以及与所述平移模块移动连接的平移安装面板，所述旋转支撑臂设置在所述翻转支架的两侧，所述平移安装面板设有翻转轴承座，所述旋转支撑臂与所述翻转轴承座相连并能绕所述翻转轴承座自由旋转，所述翻转支架的两侧的所述旋转支撑臂通过所述翻转支撑轴连接，所述尾座设置在所述平移安装面板上，所述翻转电动缸的固定端与所述尾座通过铰链铰接，所述翻转电动缸的伸出端与所述翻转支撑轴相连。如此设置，翻转支架用于装载行走轮，在翻转过程中对行走轮提供支撑，从而在翻转电动缸伸长的时候，翻转电动缸能够通过推拉旋转支撑轴驱动旋转支撑臂，从而带动翻转支架绕翻转轴承座旋转，实现轮胎的翻转动作。