[发明专利]一种中型飞机自动轮胎拆装设备

权利要求书

1.一种中型飞机自动轮胎拆装设备，其特征在于，包括拆装台、翻转平移机构和压胎机构，所述翻转平移机构包括翻转模块和平移模块，所述翻转模块和平移模块相连，所述翻转模块用于装载行走轮并实现行走轮的翻转使行走轮位于所述拆装台上，所述平移模块用于驱动所述翻转模块水平移动进行定位，所述翻转平移机构和压胎机构与所述拆装台固定连接，所述压胎机构设有下压驱动件，所述下压工装与所述下压驱动件相连，所述下压驱动件用于驱动所述下压工装下压实现行走轮的压胎作业，所述拆装台设有顶升驱动件，所述顶升工装与所述顶升驱动件相连，所述顶升驱动件用于驱动所述顶升工装顶升运动实现行走轮的轮毂的顶升定位，所述下压工装设置在所述顶升工装的上方，所述下压工装设置在所述顶升工装上方，所述下压工装与所述顶升工装相互配合完成轮胎的拆装。

2.根据权利要求1所述的中型飞机自动轮胎拆装设备，其特征在于，所述翻转模块包括翻转支架、旋转支撑臂、翻转支撑轴、翻转电动缸、尾座以及与所述平移模块移动连接的平移安装面板，所述旋转支撑臂设置在所述翻转支架的两侧，所述平移安装面板设有翻转轴承座，所述旋转支撑臂与所述翻转轴承座相连并能绕所述翻转轴承座自由旋转，所述翻转支架的两侧的所述旋转支撑臂通过所述翻转支撑轴连接，所述尾座设置在所述平移安装面板上，所述翻转电动缸的固定端与所述尾座通过铰链铰接，所述翻转电动缸的伸出端与所述翻转支撑轴相连。

3.根据权利要求2所述的中型飞机自动轮胎拆装设备，其特征在于，所述翻转支架设有翻转限位辊，所述翻转限位辊与所述翻转支架插拔式连接。

4.根据权利要求2所述的中型飞机自动轮胎拆装设备，其特征在于，所述翻转支撑轴上设有连接支座，所述翻转电动缸的伸出端与所述连接支座相连。

5.根据权利要求2～4任意一项所述的中型飞机自动轮胎拆装设备，其特征在于，所述平移模块包括平移滑块、平移轨道、工作面板、安装支架和平移电动缸，所述平移滑块设置在所述平移安装面板上，所述平移轨道和安装支架固定在所述工作面板上，所述平移滑块设置在所述平移轨道上并可沿所述平移轨道移动，所述平移电动缸的固定端和伸出端分别与所述安装支架和平移安装面板相连，所述工作面板与所述拆装台固定连接。

6.根据权利要求5所述的中型飞机自动轮胎拆装设备，其特征在于，所述压胎机构包括旋转支撑底座、下压L型悬臂和安装架，所述旋转支撑底座与所述拆装台固定连接，所述下压L型悬臂与所述旋转支撑座通过竖向设置的旋转轴连接，所述下压L型悬臂相可对所述旋转支撑座自由旋转并可通过固定件将其固定在预定位置，所述下压驱动件设置在所述下压L型悬臂上，所述下压驱动件的伸出轴上与安装架相连，所述下压工装固定在所述安装架上。

7.根据权利要求6所述的中型飞机自动轮胎拆装设备，其特征在于，所述旋转支撑底座和下压L型悬臂设有的配合使用的定位孔，所述固定件为旋转固定销，所述旋转固定销用于插入所述定位孔中实现所述下压L型悬臂旋转到下压工位时的锁定定位。

8.根据权利要求7所述的中型飞机自动轮胎拆装设备，其特征在于，所述下压L型悬臂上设有手动控制器，所述手动控制器设有指示灯、按钮和/或旋钮，所述手动控制器通过所述按钮和/或旋钮以及指示灯进行装置的整体控制和工作状态的指示。

9.根据权利要求6所述的中型飞机自动轮胎拆装设备，其特征在于，所述拆装台包括工作台支架和电控箱，所述电控箱设置在所述工作台支架内，所述工作台支架的前侧和后侧分别设有固定轮和万向轮，所述工作台支架设有用于固定所述顶升驱动件的顶升安装面板，所述顶升驱动件设置在所述工作台支架内。

10.根据权利要求9所述的中型飞机自动轮胎拆装设备，其特征在于，所述工作台支架设有万向轮安装面板和固定轮安装面板，所述固定轮固定在所述固定轮安装面板上，所述万向轮安装面板设有万向轮支撑座，所述万向轮与所述万向轮支撑座相连，所述工作台支架的后侧设有用于推动和转移装置的移动手柄。