[发明专利]一种变轨输送机系统

说明书

本发明涉及一种变轨输送机系统，包括：钢结构，其用以固定所述变轨输送系统；工字钢轨道，其与所述钢结构连接，所述工字钢轨道连接包括输送段和工艺段，所述输送段设置为单轨道，所述工艺段设置为双轨道，所述输送段和工艺段连接处设置道岔；车组，其包括驱动框架、设置在驱动框架下方的驱动电机、设置在所述驱动框架上方的走轮和吊具，所述驱动电机下方设置有固定框架，所述固定框架通过环链葫芦与吊具连接，用以使所述吊具运动，所述走轮与所述工字钢轨道连接，用以使所述车组在工字钢轨道上运动；电控系统，通过与所述工字钢轨道和车组连接，用以对所述工字钢轨道和车组实现调整控制。

技术领域

本发明涉及输送机系统技术领域，尤其涉及一种变轨输送机系统。

背景技术

国内大规模的商用车生产线的底盘的吊挂装配，要求装配高度可调，前后车桥等总成部件由AGV从底部送进，举升装配；装配完成的底盘可以直接转挂到AGV上进行整车装配；目前的主流技术领域都是应用单轨道循环输送。

但是，现有技术中的单轨道循环输送具有一定的局限性，由于在底盘装配工艺段两边装配不同步、载荷两边不一致，单轨道循环输送装配的时候系统稳定性比较差，商用车生产线底盘的装配几乎都需要人工进行参与，稳定性差的系统对人工的安全影响也比较大。

由于在商用车制造领域，自动化程度还不够，需要大量人工干预装配，很难做到装配一致性，目前市场上采用比较多的单轨输送机系统在一定高度行程下，稳定性稍差些，迫切需要稳定性更好一些的双轨输送机系统，同时在输送段采用单轨输送系统能减少成本，市场对于变轨输送机系统的需求已迫在眉睫。

发明内容

为此，本发明提供一种变轨输送机系统用以克服现有技术中在底盘装配工艺段两边装配不同步、载荷两边不一致的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种变轨输送机系统，包括：

钢结构，其用以固定所述变轨输送系统；

工字钢轨道，其与所述钢结构连接，所述工字钢轨道连接包括输送段和工艺段，所述输送段设置为单轨道，所述工艺段设置为双轨道，所述输送段和工艺段连接处设置道岔；

车组，其包括驱动框架、设置在驱动框架下方的驱动电机、设置在所述驱动框架上方的走轮和吊具，所述驱动电机下方设置有固定框架，所述固定框架通过环链葫芦与吊具连接，用以使所述吊具运动，所述走轮与所述工字钢轨道连接，用以使所述车组在工字钢轨道上运动；

电控系统，通过与所述工字钢轨道和车组连接，用以对所述工字钢轨道和车组实现调整控制。

进一步地，所述驱动框架上设置有四个驱动电机，每个驱动电机分别与所述固定框架的连接，所述固定框架下方吊挂有四个环链葫芦，所述环链葫芦与吊具连接；

每个所述驱动电机之间相互独立，用以实现对每个驱动电机的同步控制或顺序控制；

每个所述环链葫芦能够同步控制，也能够独立控制。

进一步地，当所述车组在单轨道上运行时，每个所述驱动电机依次排序，当所述车组在双轨道上运行时，四个驱动电机分为两组，两个驱动电机为一组并排运行，另外两个驱动电机为另一组并排运行。

进一步地，当所述车组在单轨道往所述双轨道通过所述道岔进行转换时，通过设定一侧的驱动电机优先进入道岔，另一侧的驱动电机主动随行，在转换到双轨道时，所述车组的四个驱动电机同时驱动运行。

进一步地，当所述车组在双轨道往所述单轨道通过所述道岔进行转换时，通过设定一侧的驱动电机优先进入道岔，另一侧驱动电机被动随行，在转换到单轨道时，设置两个驱动电机主动运行，另外两个驱动电机被动随行。

进一步地，所述工字钢轨道上安装有滑触线，能够使所述车组在所述工字钢轨道上运动。