[发明专利]一种变轨输送机系统

权利要求书

1.一种变轨输送机系统，其特征在于，包括：

钢结构，其用以固定所述变轨输送系统；

工字钢轨道，其与所述钢结构连接，所述工字钢轨道连接包括输送段和工艺段，所述输送段设置为单轨道，所述工艺段设置为双轨道，所述输送段和工艺段连接处设置道岔；

车组，其包括驱动框架、设置在驱动框架下方的驱动电机、设置在所述驱动框架上方的走轮和吊具，所述驱动电机下方设置有固定框架，所述固定框架通过环链葫芦与吊具连接，用以使所述吊具运动，所述走轮与所述工字钢轨道连接，用以使所述车组在工字钢轨道上运动；

电控系统，通过与所述工字钢轨道和车组连接，用以对所述工字钢轨道和车组实现调整控制。

2.根据权利要求1所述的变轨输送机系统，其特征在于，所述驱动框架上设置有四个驱动电机，每个驱动电机分别与所述固定框架的连接，所述固定框架下方吊挂有四个环链葫芦，所述环链葫芦与吊具连接；

每个所述驱动电机之间相互独立，用以实现对每个驱动电机的同步控制或顺序控制；

每个所述环链葫芦能够同步控制，也能够独立控制。

3.根据权利要求2所述的变轨输送机系统，其特征在于，当所述车组在单轨道上运行时，每个所述驱动电机依次排序，当所述车组在双轨道上运行时，四个驱动电机分为两组，两个驱动电机为一组并排运行，另外两个驱动电机为另一组并排运行。

4.根据权利要求3所述的变轨输送机系统，其特征在于，当所述车组在单轨道往所述双轨道通过所述道岔进行转换时，通过设定一侧的驱动电机优先进入道岔，另一侧的驱动电机主动随行，在转换到双轨道时，所述车组的四个驱动电机同时驱动运行。

5.根据权利要求3所述的变轨输送机系统，其特征在于，当所述车组在双轨道往所述单轨道通过所述道岔进行转换时，通过设定一侧的驱动电机优先进入道岔，另一侧驱动电机被动随行，在转换到单轨道时，设置两个驱动电机主动运行，另外两个驱动电机被动随行。

6.根据权利要求1所述的变轨输送机系统，其特征在于，所述工字钢轨道上安装有滑触线，能够使所述车组在所述工字钢轨道上运动。

7.根据权利要求1所述的变轨输送机系统，其特征在于，所述电控系统采用滑触线供电模式，在所述工字钢轨道上铺设二维码进行位置的实时定位，同时设置天线进行无线操作与遥控，用以对所述变轨输送机系统的远程操控。

8.根据权利要求1所述的变轨输送机系统，其特征在于，所述吊具设置为托车框架。

9.根据权利要求1所述的变轨输送机系统，其特征在于，所述车组与所述工字钢轨道之间设置有电气连锁。

10.根据权利要求1所述的变轨输送机系统，其特征在于，所述变轨输送机系统还包括维修走台，其采用钢结构平台，设置在所述变轨输送机的工艺段。