[发明专利]水上清洁机器人

说明书

本发明公开了一种水上清洁机器人，包括主体，所述主体中设有用于放置垃圾的容纳腔，所述容纳腔设有开口，所述开口设置在主体的前端，所述容纳腔中设有螺旋杆，所述螺旋杆通过转动电机与主体相连，所述螺旋杆用于将位于开口处的垃圾推动到容纳腔中，所述主体的底部两侧设有动力机构，所述主体上设有漂浮机构，所述主体的底部和后端为过滤板，所述过滤板用于排出进入容纳腔中的水并将垃圾留在容纳腔中。机器人通过设置在容纳腔中螺旋杆产生的水流来加强对垃圾的吸引力，提高机器人的清洁效率。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种水上清洁机器人。

背景技术

水中的垃圾大部分都是陆地上的废弃物，这些废弃物大部分都是些塑料品，这些塑料品不仅污染水质，还会对水中的生物造成严重的危害。而这些塑料品一进入到水中后，并不是立刻沉入到水底，而是在水面上漂浮一段时间，这个时间也是清理这些水上垃圾的最佳时机。现有的水上清洁机器人都是在机器人的前端设有开口，然后通过在水面上行走时产生的水流，将位于机器人前端的水上垃圾从开口引导到机器人的垃圾存储机构中，然而，在机器人行走时，水流也会从机器人的两侧流过，并将垃圾也带出机器人的收集范围，机器人需要重复往返才能将水面上的垃圾回收完，机器人回收垃圾的效率较低，能耗高。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种水上清洁机器人，大大提高了水上清洁机器人的回收垃圾的效率。本发明的具体技术方案如下：

一种水上清洁机器人，包括主体，所述主体中设有用于放置垃圾的容纳腔，所述容纳腔设有开口，所述开口设置在主体的前端，所述容纳腔中设有螺旋杆，所述螺旋杆通过转动电机与主体相连，所述螺旋杆用于将位于开口处的垃圾推动到容纳腔中，所述主体的底部两侧设有动力机构，所述主体上设有漂浮机构，所述主体的底部和后端为过滤板，所述过滤板用于排出进入容纳腔中的水并将垃圾留在容纳腔中。机器人通过设置在容纳腔中螺旋杆产生的水流来加强对垃圾的吸引力，提高机器人的清洁效率；螺旋杆除了加强产生水流外，螺旋杆的螺旋叶片会推动垃圾进入到容纳腔的最里面，使机器人保持高效的状态收集垃圾。

于本发明的一个或多个方案中，所述容纳腔的开口处设有固定杆，所述螺旋杆一端与固定杆相连，另一端与转动电机相连，所述转动电机设置在容纳腔中。通过固定杆将螺旋杆固定在容纳腔中，螺旋杆在转动电机的带动下可以进行高速旋转，实用性高。

于本发明的一个或多个方案中，所述动力机构包括驱动电机和螺旋桨。机器人通过驱动电机的正转、反转或不同的转速来实现前进、后退或转弯，结构简单，实用性高。

于本发明的一个或多个方案中，所述漂浮机构为漂浮块，该漂浮块设置在主体的两侧。机器人通过漂浮块自身具有的特性来使机器人漂浮，安全可靠，能耗低。

于本发明的一个或多个方案中，所述主体的两侧设有排水孔，所述排水孔斜向后设置。排水孔产生的水流会将进入容纳腔的垃圾往两边漂浮，防止太多垃圾集中在容纳腔中间阻碍螺旋杆旋转。

于本发明的一个或多个方案中，所述主体的前端设有红外避障传感器，所述红外避障传感器的发射方向与水面平行。防止机器人与岸边发送碰撞。

于本发明的一个或多个方案中，所述主体后端的两侧设有导轨，所述主体后端的过滤板可活动地设置在导轨上。通过导轨来控制过滤板上下移动，便于机器人清空容纳腔中的垃圾。

于本发明的一个或多个方案中，所述主体底部的过滤板设有用于将后端的过滤板锁定的锁定机构，所述锁定机构为卡扣。防止垃圾从后端的过滤板与底端的过滤板的连接处跑出容纳腔。

于本发明的一个或多个方案中，所述主体的顶端设有太阳能电池板，所述太阳能电池板用于将获取的太阳能转换为电能来为主体进行供电。机器人通过太阳能电池板将太能转化为电能，提高机器人的续航能力。

于本发明的一个或多个方案中，所述主体的底部设有水质检测装置。机器人通过水质检测装置来检测水质，使机器人的功能更加强大。

附图说明