[发明专利]水上清洁机器人

权利要求书

1.一种水上清洁机器人，包括主体，其特征在于，所述主体中设有用于放置垃圾的容纳腔，所述容纳腔设有开口，所述开口设置在主体的前端，所述容纳腔中设有螺旋杆，所述螺旋杆通过转动电机与主体相连，所述螺旋杆用于将位于开口处的垃圾推动到容纳腔中，所述主体的底部两侧设有动力机构，所述主体上设有漂浮机构，所述主体的底部和后端为过滤板，所述过滤板用于排出进入容纳腔中的水并将垃圾留在容纳腔中。

2.根据权利要求1所述的水上清洁机器人，其特征在于，所述容纳腔的开口处设有固定杆，所述螺杆一端与固定杆相连，另一端与转动电机相连，所述转动电机设置在容纳腔中。

3.根据权利要求1所述的水上清洁机器人，其特征在于，所述动力机构包括驱动电机和螺旋桨。

4.根据权利要求1所述的水上清洁机器人，其特征在于，所述漂浮机构为漂浮块，该漂浮块设置在主体的两侧。

5.根据权利要求1所述的水上清洁机器人，其特征在于，所述主体的两侧设有排水孔，所述排水孔斜向后设置。

6.根据权利要求1所述的水上清洁机器人，其特征在于，所述主体的前端设有红外避障传感器，所述红外避障传感器的发射方向与水面平行。

7.根据权利要求1所述的水上清洁机器人，其特征在于，所述主体后端的两侧设有导轨，所述主体后端的过滤板可活动地设置在导轨上。

8.根据权利要求1所述的水上清洁机器人，其特征在于，所述主体底部的过滤板设有用于将后端的过滤板锁定的锁定机构，所述锁定机构为卡扣。

9.根据权利要求1所述的水上清洁机器人，其特征在于，所述主体的顶端设有太阳能电池板，所述太阳能电池板用于将获取的太阳能转换为电能来为主体进行供电。

10.根据权利要求1所述的水上清洁机器人，其特征在于，所述主体的底部设有水质检测装置。