[发明专利]换挡力控制方法

权利要求书

1.一种换挡力控制方法，其用于自动变速箱的换挡同步过程，其特征在于，所述方法包括：

S1: 获取变速箱输入轴转速目标速差和变速箱输入轴转速实际速差并计算变速箱输入轴转速速差目标变化率；

S2: 将变速箱输入轴转速速差目标变化率输入多个变速箱部件模型，以计算多个换挡动力源部件目标控制参数的数值；以及

S3: 根据多个换挡动力源部件目标控制参数的数值来执行换挡同步过程。

2.根据权利要求1所述的换挡力控制方法，其特征在于，所述变速箱部件模型包括：变速箱输入轴物理模型、变速箱同步环物理模型、变速箱齿圈物理模型、变速箱换挡执行机构物理模型和变速箱换挡动力源部件控制模型。

3.根据权利要求2所述的换挡力控制方法，其特征在于，步骤S2包括以下子步骤：

S2.1: 根据所述变速箱输入轴转速速差目标变化率，使用所述变速箱输入轴物理模型、所述变速箱同步环物理模型和所述变速箱齿圈物理模型来计算变速箱齿圈的目标摩擦力和变速箱同步环的目标摩擦力；

S2.2: 根据所述变速箱齿圈的目标摩擦力和所述变速箱同步环的目标摩擦力，结合变速箱同步环摩擦面积参数和变速箱同步环摩擦系数参数，使用所述变速箱输入轴物理模型来计算变速箱结合套目标推力；

S2.3: 根据所述变速箱结合套目标推力，使用所述变速箱换挡执行机构物理模型来计算拨叉目标换挡力；

S2.4: 根据所述拨叉目标换挡力，结合所述变速箱输入轴转速速差目标变化率，使用所述变速箱换挡执行机构物理模型来计算变速箱换挡动力源部件的目标力矩；以及

S2.5: 根据所述变速箱换挡动力源部件的目标力矩，使用所述变速箱换挡动力源部件控制模型来计算换挡动力源部件目标控制参数的数值。

4.根据权利要求3所述的换挡力控制方法，其特征在于，在步骤S3中，变速箱控制器控制所述换挡动力源部件目标控制参数的数值，使得变速箱换挡动力源部件输出目标力矩，变速箱拨叉输出所述拨叉目标换挡力，变速箱结合套输出所述变速箱结合套目标推力，变速箱同步环与变速箱齿圈产生目标摩擦力，目标摩擦力作用在所述变速箱齿圈和变速箱输入轴上，使变速箱输入轴获得所述变速箱输入轴转速速差目标变化率，达到目标转速速差。

5.根据权利要求4所述的换挡力控制方法，其特征在于，所述变速箱换挡动力源部件包括电机、液压电磁阀和/或气压电磁阀，并且所述换挡动力源部件目标控制参数包括电流、占空比和/或压力。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的换挡力控制方法，其特征在于，所述变速箱输入轴物理模型、所述变速箱同步环物理模型、所述变速箱齿圈物理模型和所述变速箱换挡执行机构物理模型各自包括自学习算法。

7.根据权利要求2-5中任一项所述的换挡力控制方法，其特征在于，所述变速箱同步环物理模型包括以下参数：变速箱同步环摩擦面积参数、变速箱同步环摩擦系数参数和变速箱同步环结合压力参数。

8.根据权利要求2-5中任一项所述的换挡力控制方法，其特征在于，所述变速箱齿圈物理模型包括以下参数：变速箱齿圈摩擦面积参数、变速箱齿圈摩擦系数参数。

9.根据权利要求2-5中任一项所述的换挡力控制方法，其特征在于，所述变速箱换挡执行机构物理模型包括变速箱结合套模型，并且包括以下参数：变速箱执行机构杠杆比、变速箱执行机构速比。

10.根据权利要求2-5中任一项所述的换挡力控制方法，其特征在于，所述变速箱输入轴物理模型包括以下参数：变速箱输入轴转动惯量参数。