[发明专利]一种连接器主动插拔装置

说明书

本发明涉及一种连接器主动插拔装置，应用在连接器插头上，包括直流电机和控制器，直流电机上设有丝杠传动组件，直流电机与连接器插头之间还设有导向组件；本发明的优点：通过在直流电机上设置与连接器插头相连的丝杠传动组件，通过丝杠传动组件将直流电机的转动转换成丝杠的直线运动，由于连接器插头设置在丝杠传动组件上，因此，只需通过控制直流电机的转动方向来控制丝杠传感组件的运动方向，从而就可以有效的控制连接器插头进行主动插合或主动分离作业，本发明通过采用直流电机驱动的方式就可以快速的实现连接器的主动插合及主动分离，实现了连接器可自主实现重复插拔的功能，应用范围广。

技术领域

本发明涉及连接器技术领域，具体涉及一种连接器主动插拔装置。

背景技术

国内导弹、火箭级间分离面以及与地之间分离面连接器均采用传统的分离脱落连接器。分离脱落连接器实现一次分离脱落后，分离脱落端为自由端，无特定回收限位途径，在分离脱落过程中存在撞击等不确定因素风险。在进行地面测试时，分离脱落连接器分离端实现分离脱落测试后，需采用手动进行再次插合。分离脱落连接器为特种连接器，对产品操作人员需进行特定专业培训，同时，人为操作过程中存在较大风险隐患，经统计，型号在发射厂总装测试过程中，连接器故障对比型号总体故障不小于20％。

卫星舱间、卫星在轨重构及在轨服务等空间应用环境中，连接器的对接技术还未成熟。目前可采用的方式为通过空间机械手，对需对接的卫星零部件进行捕捉，并通过导向机构对卫星组件进行对接组装，同时，连接器通过卫星对接组装过程实现对接插合。同时，也可通过宇航员出舱，对舱外连接器进行手动对接插合。以上方式，对连接器的插合功能要求较高，同时，采用机械手进行连接器间接对接插合时，连接器的对接插合会影响整体卫星的对接组装过程，风险较大，采用宇航员出舱操作的方式，会增大宇航员安全风险。

中国专利CN109301581A名称为能够实现可视化操作的电连接器插拔机构及插拔方法，由箱盖、连接器、挡板、活动管、机构固定螺钉和操作窗口等组成，该机构通过箱盖的关闭和打开，实现连接器的随动插合及随动分离。但该机构应用局限性大，同时，连接器的对接与插合会影响箱体的关闭及打开功能，降低整体可靠性。

发明内容

本发明所要达到的目的就是提供一种连接器主动插拔装置，可实现连接器的主动插合及主动分离，应用范围广。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种连接器主动插拔装置，应用在连接器插头上，包括直流电机和与直流电机相连的控制器，所述直流电机上设有与连接器插头相连的丝杠传动组件，所述直流电机与连接器插头之间还设有导向组件，所述直流电机内还设有计算直流电机运动行程的霍尔传感器，所述霍尔传感器与控制器相连。

优选的，所述丝杠传动组件包括螺母和丝杠，所述螺母设置在直流电机内，所述丝杠的一端与螺母相连，所述丝杠的另一端与连接器插头相连。

优选的，所述直流电机上还设有连接器分离时对连接器插头限位的推力球轴承。

优选的，所述直流电机上设有安装推力球轴承的支架。

优选的，所述导向组件包括相互配合的导向杆和导向块，所述导向杆设置在直流电机上，且沿竖直方向向上延伸，所述导向块设置在连接器插头上。

优选的，所述导向组件包括三根导向杆，三根所述导向杆均匀的分布在直流电机上。

优选的，所述连接器主动插拔装置还包括用于导向杆安装校正的校正组件，所述校正组件包括固定连接在直流电机上的固定环，以及设置在导向杆顶端的限位环。

优选的，所述直流电机与控制器通过电缆相连。

优选的，所述直流电机包括壳体，所述壳体上设有向外水平延伸的水平翻边，所述水平翻边的一端设有固定电缆的第一压板。

优选的，所述水平翻边的另一端还设有第二压板，连接器插头的连接电缆通过第二压板固定在水平翻边上。