[发明专利]一种连接器主动插拔装置

权利要求书

1.一种连接器主动插拔装置，应用在连接器插头上，其特征在于：包括直流电机和与直流电机相连的控制器，所述直流电机上设有与连接器插头相连的丝杠传动组件，通过控制直流电机的转动方向来控制丝杠传动组件的运动方向，从而控制连接器插头进行主动插合或主动分离作业，所述直流电机与连接器插头之间还设有导向组件，所述直流电机内还设有计算直流电机运动行程的霍尔传感器，所述霍尔传感器与控制器相连，通过计算直流电机的运动行程来控制连接器插头的运动行程，控制器实时的监测霍尔传感器的工作状态，确保连接器插头的插合质量，当连接器插头插合到位时，丝杠传动组件受到的阻力达到直流电机的最大力值，此时直流电机停机自锁，并使插合的连接器通过直流电机自身的锁紧而锁紧，控制器驱动直流电机转动，直流电机上的丝杠传动组件进行直线运动，并带动连接器插头沿着导向组件插向连接器插座；直流电机内的霍尔传感器同步计算连接器插头运动行程，当连接器插头直线运动设定距离时，直流电机反转，丝杠传动组件回缩，并带动连接器插头反方向运动相同行程，来回重复三次实现连接器主动插拔装置的自检；

所述导向组件包括相互配合的导向杆和导向块，所述导向杆设置在直流电机上，且沿竖直方向向上延伸，所述导向块设置在连接器插头上；

所述连接器主动插拔装置还包括用于导向杆安装校正的校正组件，所述校正组件包括固定连接在直流电机上的固定环，以及设置在导向杆顶端的限位环；

所述丝杠传动组件包括螺母和丝杠，所述螺母设置在直流电机内，所述丝杠的一端与螺母相连，所述丝杠的另一端与连接器插头相连；

所述直流电机上还设有连接器分离时对连接器插头限位的推力球轴承。

2.根据权利要求1所述的一种连接器主动插拔装置，其特征在于：所述直流电机上设有安装推力球轴承的支架。

3.根据权利要求1所述的一种连接器主动插拔装置，其特征在于：所述导向组件包括三根导向杆，三根所述导向杆均匀的分布在直流电机上。

4.根据权利要求1所述的一种连接器主动插拔装置，其特征在于：所述直流电机与控制器通过电缆相连。

5.根据权利要求4所述的一种连接器主动插拔装置，其特征在于：所述直流电机包括壳体，所述壳体上设有向外水平延伸的水平翻边，所述水平翻边的一端设有固定电缆的第一压板。

6.根据权利要求5所述的一种连接器主动插拔装置，其特征在于：所述水平翻边的另一端还设有第二压板，连接器插头的连接电缆通过第二压板固定在水平翻边上。