[发明专利]一种基于第一人称视线位置调整的驾培教学方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于第一人称视线位置调整的驾培教学方法及系统，方法包括：获取基准视线位置和驾驶学员视线位置下基准校对车与预设标记之间的位置关系；根据两者的第一人称视线下基准校对车与预设标记之间的位置关系计算偏差向量；加载基于基准视线位置的第一人称视线下构建的虚拟驾培教案；将虚拟驾培教案中的基准视线位置调整为驾驶学员视线位置，并且在虚拟驾培教案中构建偏差校对车，得到针对该驾驶学员的虚拟驾培教案进行驾培教学。本发明在虚拟驾培教案中构建偏差校对车，便于驾驶学员获取所见场景和教案语言提示的差距，提高驾驶学员学习效率，改善学员坐姿不适，解决驾考结束后实际上车操作陌生的问题。

技术领域

本申请属于虚拟现实驾培技术领域，具体涉及一种基于第一人称视线位置调整的驾培教学方法及系统。

背景技术

现已知的智能机器人驾培系统均采用虚拟现实技术，模拟现实的驾培场地和驾培训练车构成驾车环境，通过确定一个虚拟第一人称教案固定的视线位置，及在固定的视线内容下，教案关键点达到某种位置关系时给出音视频提醒，引导驾驶学员进行相应的操作，轮回反复直到完成培训的所有步骤，实现驾驶培训教学的目的。这种教学方法中，所有的驾驶学员使用同一套教案，均要求驾驶学员将视线矫正到教案固定的视线位置上，通过使教案固定视线内容与驾驶学员实际驾车视线内容一致，以及达到驾驶学员看到某种位置关系时得到音视频的反复提醒，来强化教学和训练效果。

但是这种教学方式存在以下弊端：

1)驾驶学员每次都需要调整座椅位置和坐姿，使视线位置达到教案固定的视线位置，导致驾驶学员在驾驶培训过程中坐姿不舒服且不容易长久保持，影响驾培教学。

2)虽然驾驶学员通过调整座椅位置和坐姿去尽可能地接近教案的固定视线位置，但仍有一部分人因为身高等原因，无法达到教案固定视线位置，导致实际的视线内容和教案固定的视线内容不匹配。

3)教案固定视线位置没有一个统一和规范的标准，存在因为教练更换或驾驶学员记忆遗忘，导致驾驶学员每次应调整到的视线位置不一样，每次实际调整的座椅位置和坐姿不一致，甚至驾驶学员无法确认自己是否校准到了和教案固定视线一致的位置。

发明内容

本申请的目的在于提供一种基于第一人称视线位置调整的驾培教学方法及系统，在虚拟驾培教案中构建偏差校对车，便于驾驶学员获取所见场景和教案语言提示的差距，提高驾驶学员学习效率。

为实现上述目的，本申请所采取的技术方案为：

一种基于第一人称视线位置调整的驾培教学方法，所述基于第一人称视线位置调整的驾培教学方法，包括：

获取基准视线位置以及基准视线位置的第一人称视线下基准校对车与预设标记之间的位置关系；

在驾驶学员处于舒适的驾驶位置和姿态的前提下，记录驾驶学员视线位置以及驾驶学员视线位置的第一人称视线下基准校对车与预设标记之间的位置关系；

根据所述基准视线位置和驾驶学员视线位置，以及两者的第一人称视线下基准校对车与预设标记之间的位置关系计算偏差向量；

加载基于基准视线位置的第一人称视线下构建的虚拟驾培教案，所述虚拟驾培教案中基准视线位置位于驾培训练车内，且基准视线位置与驾培训练车的相对位置与基准视线位置与基准校对车的相对位置相同；

将虚拟驾培教案中的基准视线位置调整为驾驶学员视线位置，并且在所述虚拟驾培教案中构建偏差校对车，所述偏差校对车基于虚拟驾培教案中的驾培训练车叠加所述偏差向量构建得到，得到针对该驾驶学员的虚拟驾培教案进行驾培教学。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。