[发明专利]一种基于第一人称视线位置调整的驾培教学方法及系统

权利要求书

1.一种基于第一人称视线位置调整的驾培教学方法，其特征在于，所述基于第一人称视线位置调整的驾培教学方法，包括：

获取基准视线位置以及基准视线位置的第一人称视线下基准校对车与预设标记之间的位置关系；

在驾驶学员处于舒适的驾驶位置和姿态的前提下，记录驾驶学员视线位置以及驾驶学员视线位置的第一人称视线下基准校对车与预设标记之间的位置关系；

根据所述基准视线位置和驾驶学员视线位置，以及两者的第一人称视线下基准校对车与预设标记之间的位置关系计算偏差向量；

加载基于基准视线位置的第一人称视线下构建的虚拟驾培教案，所述虚拟驾培教案中基准视线位置位于驾培训练车内，且基准视线位置与驾培训练车的相对位置与基准视线位置与基准校对车的相对位置相同；

将虚拟驾培教案中的基准视线位置调整为驾驶学员视线位置，并且在所述虚拟驾培教案中构建偏差校对车，所述偏差校对车基于虚拟驾培教案中的驾培训练车叠加所述偏差向量构建得到，得到针对该驾驶学员的虚拟驾培教案进行驾培教学。

2.如权利要求1所述的基于第一人称视线位置调整的驾培教学方法，其特征在于，所述预设标记为绘制于地面且与基准校对车行驶方向垂直的一组平行线，该组平行线包括多条具有预设宽度且等间距分布的位置参考线；

所述位置关系包括基准校对车上的一个或多个固定点与该组平行线中的位置参考线具有相切、相交或包含的关系。

3.如权利要求2所述的基于第一人称视线位置调整的驾培教学方法，其特征在于，所述根据所述基准视线位置和驾驶学员视线位置，以及两者的第一人称视线下基准校对车与预设标记之间的位置关系计算偏差向量，包括：

选取基准校对车上的一个固定点，获取基准视线位置的第一人称视线下与所选取的固定点具有第一位置关系的位置参考线，设为基准位置参考线，获取驾驶学员视线位置的第一人称视线下与所选取的固定点具有第一位置关系的位置参考线，设为学员位置参考线；

忽略基准校对车的宽度方向，以基准校对车的长度方向为横轴、以基准校对车的高度方向为纵轴、以基准位置参考线在二维坐标系中的位置为原点建立坐标系，且以基准位置参考线至基准校对车的垂直方向为横轴的正方向，以基准校对车至基准位置参考线的垂直方向为横轴的负方向，以基准校对车所在地面至基准视线位置的垂直方向为纵轴的正方向，以基准视线位置至基准校对车所在地面的垂直方向为纵轴的负方向，则偏差向量计算公式如下：

其中，ΔN为偏差向量，x′为基准校对车上选取的固定点与基准位置参考线之间的横轴投影距离，h′为基准校对车上选取的固定点相对于地面的高度，x为基准视线位置与基准位置参考线之间的横轴投影距离，h为基准视线位置相对于地面的高度，Δx和Δh为向量，Δx为基准视线位置与驾驶学员视线位置之间的横坐标之差，Δh为基准视线位置与驾驶学员视线位置之间的纵坐标之差。

4.如权利要求2所述的基于第一人称视线位置调整的驾培教学方法，其特征在于，所述根据所述基准视线位置和驾驶学员视线位置，以及两者的第一人称视线下基准校对车与预设标记之间的位置关系计算偏差向量，包括：

选取基准校对车上的一个固定点，获取基准视线位置的第一人称视线下与所选取的固定点具有第一位置关系的位置参考线，设为基准位置参考线，获取驾驶学员视线位置的第一人称视线下与所选取的固定点具有第一位置关系的位置参考线，设为学员位置参考线；

忽略基准校对车的宽度方向，以基准校对车的长度方向为横轴、以基准校对车的高度方向为纵轴、以基准位置参考线在二维坐标系中的位置为原点建立坐标系，且以基准位置参考线至基准校对车的垂直方向为横轴的正方向，以基准校对车至基准位置参考线的垂直方向为横轴的负方向，以基准校对车所在地面至基准视线位置的垂直方向为纵轴的正方向，以基准视线位置至基准校对车所在地面的垂直方向为纵轴的负方向，则偏差向量计算公式如下：

其中，ΔN为偏差向量，h′为基准校对车上选取的固定点相对于地面的高度，H为驾驶学员视线位置相对于地面的高度，Δs为向量，且Δs为基准位置参考线和学员位置参考线之间的横坐标之差。