[发明专利]一种马达检测机

说明书

本发明公开了一种马达检测机，其包括：机架；输送装置，设于机架，输送装置设有承托件；上料装置，设于机架并用于将马达移送至承托件，上料装置包括第一移料机构以及第一夹具；第一成像装置，包括相配合的第一成像组件和旋转驱动机构，第一成像组件包括位于输送装置上方的第一相机，旋转驱动机构用于拿取承托件上的马达并驱动该马达旋转；第二成像装置，包括位于输送装置侧方的第二相机；下料装置，设于机架并用于将马达自承托件上移开，下料装置包括第二移料机构以及第二夹具；信号处理装置，与第一相机和第二相机电性连接。通过上述结构可对马达的外观进行检测，可提高检测效率，并能够具有较好的检测准确性。

技术领域

本发明涉及马达检测设备技术领域，特别涉及一种马达检测机。

背景技术

对于马达的生产，在装配生产线上完成马达的装配后，需要对马达进行检测，其中，马达的外观检测属于一项重要的检测内容，马达的外观检测包括划痕检测、外壳形变检测等。一般的，一些场合通过人工的肉眼观察来对马达进行外观检测，但是肉眼观察的效率较低，劳动强度大，作业人员容易疲劳，且肉眼观察难以察觉一些较小的瑕疵，使得检测的准确率较低。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种马达检测机，能够提高马达外观检测的效率和准确率。

根据本发明的实施例，提供一种马达检测机，其包括：机架；输送装置，设于所述机架，所述输送装置设有供马达横向放置的承托件；上料装置，设于所述机架并用于将马达移送至承托件，所述上料装置包括第一移料机构以及与第一移料机构相连的第一夹具；第一成像装置，设于所述机架，包括相配合的第一成像组件和旋转驱动机构，所述第一成像组件包括位于输送装置上方的第一相机，所述旋转驱动机构用于拿取承托件上的马达并驱动该马达旋转；第二成像装置，设于所述机架，包括位于输送装置侧方的第二相机；下料装置，设于所述机架并用于将马达自承托件上移开，所述下料装置包括第二移料机构以及与第二移料机构相连的第二夹具；信号处理装置，与第一相机和第二相机电性连接；所述输送装置可驱动承托件移动经过上料装置、第一成像装置、第二成像装置和下料装置。

根据一些实施例，所述输送装置包括：输送架，设于所述机架，并设有输送电机、第一链轮和第二链轮，所述输送电机的输出端与第二链轮传动连接；传动链条，绕设于第一链轮和第二链轮，所述承托件与传动链条的链节相连接；定位组件，包括定位气缸和定位架，所述定位气缸设于输送架并与定位架相连，所述定位架设有定位柱，所述定位气缸可驱动定位架移动以使定位柱插设于承托件。

根据一些实施例，所述第一相机设置为三个，其中一个第一相机倾斜布置，其余第二相机竖向布置。

根据一些实施例，所述旋转驱动机构包括第一驱动架、第二驱动架、第三驱动架、第一驱动气缸、第二驱动气缸、驱动电机和驱动轴杆，所述驱动轴杆设为两个并平行布置；所述第一驱动架设于所述机架，所述第二驱动架可横向滑动地设于第一驱动架，第一驱动气缸与第一驱动架和第二驱动架相连；第二驱动气缸与第二驱动架和第三驱动架相连，以能够驱使第三驱动架纵移；驱动轴杆可转动地设于第三驱动架，驱动电机设于第三驱动架并与驱动轴杆传动连接。

根据一些实施例，所述第二成像装置还包括：检测底架，设于所述机架；第二检测架，可横向滑动地设于检测底架，并设有所述第二相机；检测位移气缸，与检测底架和第二检测架相连。

根据一些实施例，所述上料装置和第一成像装置之间设有回转定位装置，所述回转定位装置包括：回转底架，可纵向滑动地设于所述机架；升降气缸，与回转底架和机架相连；第一定位支架和第二定位支架，均可横向滑动地设于回转架，并分设于输送装置的两侧；第一定位驱动气缸和第二定位驱动气缸，所述第一定位驱动气缸与回转底架和第一定位支架相连，所述第二定位驱动气缸与回转底架和第二定位支架相连；回转轴，可转动地设于第一定位支架，并与一第三夹具相连；接近传感器，设于第一定位支架；回转电机，设于第一定位支架，并与回转轴传动连接；第一回转盖，设于所述第二定位支架。