[发明专利]一种马达检测机

权利要求书

1.一种马达检测机，其特征在于，包括：

机架（10）；

输送装置（20），设于所述机架（10），所述输送装置（20）设有供马达横向放置的承托件（24）；

上料装置（30），设于所述机架（10）并用于将马达移送至承托件（24），所述上料装置（30）包括第一移料机构以及与第一移料机构相连的第一夹具（32）；

第一成像装置（40），设于所述机架（10），包括相配合的第一成像组件（41）和旋转驱动机构（42），所述第一成像组件（41）包括位于输送装置（20）上方的第一相机（411），所述旋转驱动机构（42）用于拿取承托件（24）上的马达并驱动该马达旋转；

第二成像装置（50），设于所述机架（10），包括位于输送装置（20）侧方的第二相机（51）；

下料装置（60），设于所述机架（10）并用于将马达自承托件（24）上移开，所述下料装置（60）包括第二移料机构以及与第二移料机构相连的第二夹具（62）；

信号处理装置，与第一相机（411）和第二相机（51）电性连接；

所述输送装置（20）可驱动承托件（24）移动经过上料装置（30）、第一成像装置（40）、第二成像装置（50）和下料装置（60）。

2.根据权利要求1所述的一种马达检测机，其特征在于，所述输送装置（20）包括：

输送架（21），设于所述机架（10），并设有输送电机（211）、第一链轮和第二链轮，所述输送电机（211）的输出端与第二链轮传动连接；

传动链条（22），绕设于第一链轮和第二链轮，所述承托件（24）与传动链条（22）的链节相连接；

定位组件（23），包括定位气缸（231）和定位架（232），所述定位气缸（231）设于输送架（21）并与定位架（232）相连，所述定位架（232）设有定位柱（233），所述定位气缸（231）可驱动定位架（232）移动以使定位柱（233）插设于承托件（24）。

3.根据权利要求1所述的一种马达检测机，其特征在于，所述第一相机（411）设置为三个，其中一个第一相机（411）倾斜布置，其余第二相机（51）竖向布置。

4.根据权利要求1所述的一种马达检测机，其特征在于，所述旋转驱动机构（42）包括第一驱动架（421）、第二驱动架（422）、第三驱动架（423）、第一驱动气缸（424）、第二驱动气缸（425）、驱动电机（426）和驱动轴杆（427），所述驱动轴杆（427）设为两个并平行布置；

所述第一驱动架（421）设于所述机架（10），所述第二驱动架（422）可横向滑动地设于第一驱动架（421），第一驱动气缸（424）与第一驱动架（421）和第二驱动架（422）相连；第二驱动气缸（425）与第二驱动架（422）和第三驱动架（423）相连，以能够驱使第三驱动架（423）纵移；驱动轴杆（427）可转动地设于第三驱动架（423），驱动电机（426）设于第三驱动架（423）并与驱动轴杆（427）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种马达检测机，其特征在于，所述第二成像装置（50）还包括：

检测底架（52），设于所述机架（10）；

第二检测架（53），可横向滑动地设于检测底架（52），并设有所述第二相机（51）；

检测位移气缸（54），与检测底架（52）和第二检测架（53）相连。