[发明专利]一种导管上料机构

权利要求书

1.一种导管上料机构，其特征在于，包括进料机构、转移机构、出料机构和压料机构，所述进料机构包括三角形楔块，所述三角形楔块具有呈V字形的进料槽和出料槽，所述进料槽和出料槽的下端连通设置，所述三角形楔块下端具有与出料槽正对的穿孔，所述出料机构正对压料槽设置，所述转移机构包括旋转气缸，所述旋转气缸的动作端固定连接有转杆，所述转杆具有与导管匹配的导槽，所述旋转气缸带动转杆转动90°；所述压料机构包括上电缸，所述上电缸的活塞杆固定安装有定位压杆，所述定位压杆的下端固定安装有压头，所述压头具有内孔，所述压头内安装有导管固定机构；

所述出料机构包括固定安装在三角形楔块上的出料气缸，所述出料气缸的活塞杆位于所述出料槽内；所述三角形楔块外侧还固定安装有转移气缸，所述三角形楔块正对转移气缸的活塞杆设置有穿孔，所述转移气缸的活塞杆用于将进料槽内的导管推动至出料槽，出料槽的下端具有盲孔，所述盲孔内通过弹簧安装有钢珠。

2.根据权利要求1所述的一种导管上料机构，其特征在于，所述导管固定机构包括设置在所述压头的下端的至少3个穿孔，所述穿孔内安装有钢珠，所述穿孔内侧尺寸小于钢珠直径，所述压头的外侧具有橡筋槽，所述穿孔与橡筋槽连通，所述橡筋槽的宽度小于钢珠的直径，所述橡筋槽内安装有橡筋。

3.根据权利要求2所述的一种导管上料机构，其特征在于，所述定位压杆包括与压头固定连接的外筒以及摩擦配合在外筒内的内杆，所述内杆的端部固定安装有推杆，所述推杆正对压头的内孔设置，所述内杆的上端套接有压缩弹簧，所述内杆的上端通过连接块与上电缸的活塞杆固定连接，所述连接块与活塞杆之间设置有橡胶圈。