[发明专利]一种马达摆盘机

说明书

本发明公开了一种马达摆盘机，包括机架、移盘装置、上料装置和罩壳装置，机架设有摆盘工位和下料工位；移盘装置设于机架，用于承载托盘，并可驱动托盘往复移动于摆盘工位和下料工位；上料装置设于机架，用于拿取马达并将马达放置于位于摆盘工位的托盘；罩壳装置设于机架，摆盘工位和下料工位的纵向投影位于罩壳装置的纵向投影内。通过上述结构，能够拿取马达并将马达摆放至托盘，整个过程可减少人工操作，降低作业人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及马达生产设备技术领域，特别涉及一种马达摆盘机。

背景技术

对于马达的生产，在装配生产线上将马达组装完成后，需要将马达摆放至托盘的槽位内，然后将托盘移送至其他位置。一般的，通过人工拿取马达并将马达逐一摆放至托盘，该项操作较为繁复，作业人员需要反复进行拿放马达的操作，使得作业人员的劳动强度较大。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种马达摆盘机，能够将马达摆放至托盘，减少人工操作，降低作业人员劳动强度。

根据本发明的实施例，提供一种马达摆盘机，用于将马达摆放至托盘，其包括：机架，设有摆盘工位和下料工位；移盘装置，设于所述机架，用于承载托盘，并可驱动托盘往复移动于摆盘工位和下料工位；上料装置，设于所述机架，用于拿取马达并将马达放置于位于摆盘工位的托盘；罩壳装置，设于所述机架，所述摆盘工位和下料工位的纵向投影位于罩壳装置的纵向投影内。

根据一些实施例，所述移盘装置包括：底架，设于所述机架；移盘导轨，设于所述底架；载料架，滑动设于所述移盘导轨，所述载料架上设有定位组件；驱动件，设于所述底架并与载料架相连。

根据一些实施例，所述定位组件包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块与第二定位块间隔布置，以在第一定位块与第二定位块之间形成用于放置托盘的定位空间，所述第一定位块滑动设于载料架，第二定位块固定设于载料架。

根据一些实施例，所述载料架设有两组所述定位组件，其中一组定位组件的第一定位块和第二定位块沿X轴向排列，另一组定位组件的第一定位块和第二定位块沿Y轴向排列。

根据一些实施例，所述上料装置包括三轴副和夹具，所述三轴副设于所述机架，所述夹具与所述三轴副相连。

根据一些实施例，所述三轴副包括：X轴副，包括第一安装架、第一导轨、第一导向架、第一丝杆和第一电机，所述第一安装架设于机架，第一导轨设于第一安装架，第一导向架滑动设于第一导轨，第一丝杆穿设于第一导向架，第一电机设于第一安装架并与第一丝杆传动连接；Y轴副，包括第二安装架、第二导轨、第二导向架、第二丝杆和第二电机，所述第二安装架设于第一导向架，第二导轨设于第二安装架，第二导向架滑动设于第二导轨，第二丝杆穿设于第二导向架，第二电机设于第二安装架并与第二丝杆传动连接；Z轴副，包括第三安装架、第三导轨、第三导向架、第三丝杆和第三电机，所述第三安装架设于第二导向架，第三导轨设于第三安装架，第三导向架滑动设于第三导轨，第三丝杆穿设于第三导向架，第三电机设于第三安装架并与第三丝杆传动连接；第四安装架，设于所述第三导向架；第一移盘气缸，设于所述第四安装架，所述第一移盘气缸与夹具相连以能够驱动夹具旋转。

根据一些实施例，所述罩壳装置包括：罩壳主体，设于所述机架，所述摆盘工位位于罩壳主体的内侧；挡盖，盖设于所述下料工位的上方，所述挡盖的一侧与罩壳主体转动连接以使挡盖能够相对罩壳主体上下摆动。

根据一些实施例，所述挡盖上设有止推组件，包括止推组件包括止推块和弹簧，所述止推块滑动设于挡盖，且止推块的一侧设有与第一定位块配合的止推斜面，所述弹簧设于止推块的另一侧与挡盖之间。

有益效果：通过上述结构，能够拿取马达并将马达摆放至托盘，整个过程可减少人工操作，降低作业人员的劳动强度。