[发明专利]一种马达摆盘机

权利要求书

1.一种马达摆盘机，用于将马达摆放至托盘（50），其特征在于，包括：

机架（10），设有摆盘工位和下料工位；

移盘装置（20），设于所述机架（10），用于承载托盘（50），并可驱动托盘（50）往复移动于摆盘工位和下料工位；

上料装置（30），设于所述机架（10），用于拿取马达并将马达放置于位于摆盘工位的托盘（50）；

罩壳装置（40），设于所述机架（10），所述摆盘工位和下料工位的纵向投影位于罩壳装置（40）的纵向投影内。

2.根据权利要求1所述的一种马达摆盘机，其特征在于，所述移盘装置（20）包括：

底架（21），设于所述机架（10）；

移盘导轨（22），设于所述底架（21）；

载料架（23），滑动设于所述移盘导轨（22），所述载料架（23）上设有定位组件（25）；

驱动件（24），设于所述底架（21）并与载料架（23）相连。

3.根据权利要求2所述的一种马达摆盘机，其特征在于，所述定位组件（25）包括第一定位块（251）和第二定位块（252），所述第一定位块（251）与第二定位块（252）间隔布置，以在第一定位块（251）与第二定位块（252）之间形成用于放置托盘（50）的定位空间，所述第一定位块（251）滑动设于载料架（23），第二定位块（252）固定设于载料架（23）。

4.根据权利要求3所述的一种马达摆盘机，其特征在于，所述载料架（23）设有两组所述定位组件（25），其中一组定位组件（25）的第一定位块（251）和第二定位块（252）沿X轴向排列，另一组定位组件（25）的第一定位块（251）和第二定位块（252）沿Y轴向排列。

5.根据权利要求1所述的一种马达摆盘机，其特征在于，所述上料装置（30）包括三轴副和夹具（31），所述三轴副设于所述机架（10），所述夹具（31）与所述三轴副相连。

6.根据权利要求5所述的一种马达摆盘机，其特征在于，所述三轴副包括：

X轴副（32），包括第一安装架（321）、第一导轨（322）、第一导向架（323）、第一丝杆（324）和第一电机（325），所述第一安装架（321）设于机架（10），第一导轨（322）设于第一安装架（321），第一导向架（323）滑动设于第一导轨（322），第一丝杆（324）穿设于第一导向架（323），第一电机（325）设于第一安装架（321）并与第一丝杆（324）传动连接；

Y轴副（33），包括第二安装架（331）、第二导轨（332）、第二导向架（333）、第二丝杆（334）和第二电机，所述第二安装架（331）设于第一导向架（323），第二导轨（332）设于第二安装架（331），第二导向架（333）滑动设于第二导轨（332），第二丝杆（334）穿设于第二导向架（333），第二电机设于第二安装架（331）并与第二丝杆（334）传动连接；

Z轴副（34），包括第三安装架（341）、第三导轨（342）、第三导向架（343）、第三丝杆（344）和第三电机（345），所述第三安装架（341）设于第二导向架（333），第三导轨（342）设于第三安装架（341），第三导向架（343）滑动设于第三导轨（342），第三丝杆（344）穿设于第三导向架（343），第三电机（345）设于第三安装架（341）并与第三丝杆（344）传动连接；

第四安装架（35），设于所述第三导向架（343）；

第一移盘气缸（36），设于所述第四安装架（35），所述第一移盘气缸（36）与夹具（31）相连以能够驱动夹具（31）旋转。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的一种马达摆盘机，其特征在于，所述罩壳装置（40）包括：

罩壳主体（41），设于所述机架（10），所述摆盘工位位于罩壳主体（41）的内侧；

挡盖（42），盖设于所述下料工位的上方，所述挡盖（42）的一侧与罩壳主体（41）转动连接以使挡盖（42）能够相对罩壳主体（41）上下摆动。

8.根据权利要求7所述的一种马达摆盘机，其特征在于，所述挡盖（42）上设有止推组件（43），包括止推组件（43）包括止推块（431）和弹簧（432），所述止推块（431）滑动设于挡盖（42），且止推块（431）的一侧设有与第一定位块（251）配合的止推斜面（433），所述弹簧（432）设于止推块（431）的另一侧与挡盖（42）之间。