[发明专利]一种基于偏心半圆弧旋转原理的智能探控机械抓手

权利要求书

1.一种基于偏心半圆弧旋转原理的智能探控机械抓手（图18、图19、图21、图22、图23）由三爪驱动盘（图13）或二爪驱动盘（图14）、智能探控机构（14）、驱动电机（9）、电机固定螺栓（12）、电机密封罩（10）、电机罩固定螺栓（13）和接口件（11）构成，其特征在于：所述的三爪驱动盘或二爪驱动盘的各部件、所述的电机密封罩（10）和接口件（11）都是由金属材质或非金属材质构成，如碳钢、合金钢、耐磨合金塑料、碳纤维，把所述的驱动电机（9）的电机旋转轴（9-4）插入三爪驱动盘（图13）或二爪驱动盘（图14）的三爪转动架（4，图6）的动力转轴固定半孔（4-1）内，通过电机固定螺栓（12）、电机固定2螺孔（9-2）、电机固定1螺孔（7-2）使驱动电机（9）固定在三爪驱动盘（图13）或二爪驱动盘（图14）的上密封罩（7）上，然后把焊接有接口件（11）的电机密封罩（10）通过电机罩固定螺栓（13）、电机罩固定2螺孔（10-1）、电机罩固定1螺孔（7-5）与三爪驱动盘（图13）或二爪驱动盘（图14）的上密封罩（7）固定在一起。

2.根据权利要求1所述的一种基于偏心半圆弧旋转原理的智能探控机械抓手，其特征在于：所述的三爪驱动盘（图13）由三爪导旋机构（图9）、上密封罩（7）、三爪下密封罩（图11左图）、导向盘固定螺栓（6）和上下罩固定螺栓（8）构成，所述的二爪驱动盘（图14）由二爪导旋机构（图10）、上密封罩（7）、二爪下密封罩（图11右图）、导向盘固定螺栓（6）和上下罩固定螺栓（8）构成，三爪导旋机构（图9）中，其夹手（1）的夹杆（1-3）穿过三爪下密封罩（5，图11左图）的三个径向矩形槽孔（5-1），使三爪导旋机构（图9）放置于三爪下密封罩（5，图11左图）圆槽内，三爪导旋机构（图9）上的径向导向盘（2，图2左图）、三弧旋转盘（3）与下密封罩（5，图11左图）及上密封罩（7，图12）的内圆周壁属于间隙配合，导向盘固定螺栓（6）通过三爪下密封罩（5，图11左图）的导向盘固定1螺孔（5-2）和三爪导旋机构（图9）上的导向盘固定2螺孔（2-2）使三爪导向机构（图3左图）和下密封罩（5，图11左图）紧固在一起，上下罩固定螺栓（8）通过下罩法兰面（5-5）的下罩法兰固定螺孔（5-4）、上罩法兰面（7-7）的上罩法兰固定螺孔（7-6）把上密封罩（7，图12）和下密封罩（5，图11左图）固定在一起，除夹手（1）的夹杆（1-3）置于外部外，三爪导旋机构（图9）的其余部分被罩入密封其中，三爪导旋机构（图9）的三爪旋转机构（ 图7）能够相对于三爪导向机构（ 图3左图）的径向导向盘（2，图2左图）、下密封罩（5，图11左图）、上密封罩（7，图12）进行旋转，从而产生夹手（1）相对径向运动的效果，或者，二爪导旋机构（图10）中，其夹手（1）的夹杆（1-3）穿过二爪下密封罩（5，图11右图）的二个径向矩形槽孔（5-1），使二爪导旋机构（图10）放置于二爪下密封罩（5，图11右图）圆槽内，二爪导旋机构（图10）上的径向导向盘（2，图2右图）、二弧旋转盘（3，图5）与二爪下密封罩（5， 图11右图）及上密封罩（7）的内圆周壁属于间隙配合，导向盘固定螺栓（6）通过二爪下密封罩（5，图11右图）的导向盘固定1螺孔（5-2）和二爪导旋机构（图10）上的导向盘固定2螺孔（2-2）使二爪导向机构（图3右图）和二爪下密封罩（5，图11右图）紧固在一起，上下罩固定螺栓（8）通过下罩法兰面（5-5）的下罩法兰固定螺孔（5-4）、上罩法兰面（7-7）的上罩法兰固定螺孔（7-6）把上密封罩（7）和二爪下密封罩（5，图11右图）固定在一起，除夹手（1）的夹杆（1-3）置于外部外，二爪导旋机构（图10）的其余部分被罩入密封其中，二爪导旋机构（图10）的二爪旋转机构（ 图8）能够相对于二爪导向机构（ 图3右图）的径向导向盘（2，图2右图）、二爪下密封罩（5，图11右图）、上密封罩（7）进行旋转，从而产生夹手（1）相对径向运动的效果。