[发明专利]一种管道清理用机器人

说明书

本发明公开了一种管道清理用机器人，具有车身、车轮，其特征在于:所述车身的前部设置有回转平台，所述回转平台上设置有升降装置，所述升降装置用于控制支撑平台的高度，所述支撑平台的前端设置有伸缩杆，所述伸缩杆通过设置在支撑平台上的倾斜油缸控制伸缩杆的角度，所述伸缩杆通过伸缩油缸控制伸缩长度，所述伸缩杆的自由端设置有清洗电机，所述清洗电机通过轴连接有清洗片，所述车身的中部设置有清洗备用件区域，所述车身的后部设置有清洗件卸载区。本发明具有以下有益效果：方便清洗管道，且清洗效果好。

技术领域

本发明属于管道清理领域，由于设计一种管道清理用机器人。

背景技术

管道作为生活和工业生产中必不可少的部件，由于环境的原因，管道被长期腐蚀，和在长期的使用中管道内存在很多杂物或淤泥，导致管道受损，因此对于管道的清理是需要定时进行，而目前清理管道的工具不利于长时间的清理。现有的技术对于清理管道的下壁或底壁式非常的方便，但是目前还没有能够持续对管道上壁进行清理的装置。

发明内容

鉴于上述技术问题，本发明提供了一种管道清理用机器人，解决了管道上壁持续清理不便的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种管道清理用机器人，具有车身、车轮，所述车身的前部设置有回转平台，所述回转平台上设置有升降装置，所述升降装置用于控制支撑平台的高度，所述支撑平台的前端设置有伸缩杆，所述伸缩杆通过设置在支撑平台上的倾斜油缸控制伸缩杆的角度，所述伸缩杆通过伸缩油缸控制伸缩长度，所述伸缩杆的自由端设置有清洗电机，所述清洗电机通过轴连接有清洗片，所述车身的中部设置有清洗备用件区域，所述车身的后部设置有清洗件卸载区。

进一步地，所述清洗备用件区域上设置有清洗片备用件，通过底部的液压油缸控制清洗片的高度。

进一步地，所述清洗件卸载区两侧设置有卸载件，所述卸载件包括卸载电机、齿条、齿轮和钩部，所述卸载电机设置在清洗件卸载区的框体外侧，所述清洗件卸载区外侧设置有导轨，所述齿条能够在导轨上滑动，所述齿条的上端设置有向内的延伸的钩部，所述钩部用于将清洗片卸载。

进一步地，所述清洗片具有清洗片主体，所述清洗片主体上设置有清洗片轴，所述清洗片主体的外侧设置有海绵层，所述清洗片轴上设置有凹坑，所述清洗电机的轴的自由端设置有夹持部，所述夹持部的内表面设置有凸起，所述凸起用于与凹坑配合连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：方便清洗管道，且清洗效果好。

附图说明

图1 本申请管道清理用机器人结构示意图；

图2 本申请回收装置结构示意图；

图3 本申请清洗片结构示意图；

图4 本申请工作机构结构示意图；

图中 车身1、车轮2、回转平台3、升降装置4、支撑平台5、伸缩杆6、倾斜油缸7、伸缩油缸8、清洗电机9、清洗片10、清洗备用件区域11、清洗件卸载区12、卸载电机13、齿条14、齿轮15、钩部16、清洗片主体17、清洗片轴18、海绵层19、凹坑20、夹持部21、凸起22。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。