[发明专利]一种管道清理用机器人

权利要求书

1.一种管道清理用机器人，具有车身1、车轮2，其特征在于:所述车身1的前部设置有回转平台3，所述回转平台3上设置有升降装置4，所述升降装置4用于控制支撑平台5的高度，所述支撑平台5的前端设置有伸缩杆6，所述伸缩杆6通过设置在支撑平台5上的倾斜油缸7控制伸缩杆6的角度，所述伸缩杆6通过伸缩油缸8控制伸缩长度，所述伸缩杆6的自由端设置有清洗电机9，所述清洗电机9通过轴连接有清洗片10，所述车身1的中部设置有清洗备用件区域11，所述车身1的后部设置有清洗件卸载区12。

2.如权利要求1所述的一种管道清理用机器人，其特征在于：所述清洗备用件区域11上设置有清洗片10备用件，通过底部的液压油缸控制清洗片的高度。

3.如权利要求1所述的一种管道清理用机器人，其特征在于：所述清洗件卸载区12两侧设置有卸载件，所述卸载件包括卸载电机13、齿条14、齿轮15和钩部16，所述卸载电机13设置在清洗件卸载区12的框体外侧，所述清洗件卸载区12外侧设置有导轨，所述齿条14能够在导轨上滑动，所述齿条14的上端设置有向内的延伸的钩部16，所述钩部16用于将清洗片10卸载。

4.如权利要求1所述的一种管道清理用机器人，其特征在于：所述清洗片10具有清洗片主体17，所述清洗片主体17上设置有清洗片轴18，所述清洗片主体17的外侧设置有海绵层19，所述清洗片轴18上设置有凹坑20，所述清洗电机9的轴的自由端设置有夹持部21，所述夹持部21的内表面设置有凸起22，所述凸起22用于与凹坑20配合连接。