[发明专利]一种管道清理用机器人

说明书

本发明公开了一种管道清理用机器人，具有车身，车身的前部设置有工作台，车身的下部、前后端设置有车轮，车轮通过可控伸缩部件与车身连接，以使车轮能够支撑在不同尺寸的管道，增强机器人的适用度，工作台上设置有回转平台，回转平台上设置有升降装置，升降装置用于控制支撑平台的高度，支撑平台的前端设置有伸缩杆，伸缩杆通过设置在支撑平台上的倾斜油缸控制伸缩杆的角度，伸缩杆通过伸缩油缸控制伸缩长度，伸缩杆的自由端设置有清洗电机，清洗电机通过轴连接有清洗片，车身的中部设置有清洗备用件区域，车身的后部设置有清洗件卸载区。本发明具有以下有益效果：方便清洗管道，且清洗效果好。

技术领域

本发明属于管道清理领域，由于设计一种管道清理用机器人。

背景技术

管道作为生活和工业生产中必不可少的部件，由于环境的原因，管道被长期腐蚀，和在长期的使用中管道内存在很多杂物或淤泥，导致管道受损，因此对于管道的清理是需要定时进行，而目前清理管道的工具不利于长时间的清理。现有的技术对于清理管道的下壁或底壁式非常的方便，但是目前还没有能够持续对管道上壁进行清理的装置。

发明内容

鉴于上述技术问题，本发明提供了一种管道清理用机器人，解决了管道上壁持续清理不便的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种管道清理用机器人，具有车身1，所述车身1的前部设置有工作台2，所述车身1的下部、前后端设置有车轮3，所述车轮3通过可控伸缩部件与车身1连接，以使车轮3能够支撑在不同尺寸的管道，增强机器人的适用度，所述工作台2上设置有回转平台4，所述回转平台4上设置有升降装置5，所述升降装置5用于控制支撑平台6的高度，所述支撑平台6的前端设置有伸缩杆7，所述伸缩杆7通过设置在支撑平台6上的倾斜油缸8控制伸缩杆7的角度，所述伸缩杆7通过伸缩油缸9控制伸缩长度，所述伸缩杆7的自由端设置有清洗电机10，所述清洗电机10通过轴连接有清洗片11，所述车身1的中部设置有清洗备用件区域12，所述车身1的后部设置有清洗件卸载区13。

进一步地，所述清洗备用件区域12上设置有清洗片11备用件，通过底部的液压油缸控制清洗片的高度。

进一步地，所述清洗件卸载区13两侧设置有卸载件，所述卸载件包括卸载电机14、齿条15、齿轮16和钩部17，所述卸载电机14设置在清洗件卸载区13的框体外侧，所述清洗件卸载区13外侧设置有导轨，所述齿条15能够在导轨上滑动，所述齿条15的上端设置有向内的延伸的钩部17，所述钩部17用于将清洗片11卸载。

进一步地，所述清洗片11具有清洗片主体18，所述清洗片主体18上设置有清洗片轴19，所述清洗片主体18的外侧设置有海绵层20，所述清洗片轴19上设置有凹坑21，所述清洗电机10的轴的自由端设置有夹持部22，所述夹持部22的内表面设置有凸起23，所述凸起23用于与凹坑21配合连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：方便清洗管道，且清洗效果好。

附图说明

图1本发明管道清理用机器人侧视图；

图2本发明A向壳体结构示意图；

图3 本申请管道清理用机器人内部结构示意图；

图4 本申请A向回收装置结构示意图；

图5 本申请清洗片结构示意图；

图6 本申请工作机构结构示意图；

图中 壳体1、车身2、车轮3、回转平台4、升降装置5、支撑平台6、伸缩杆7、倾斜油缸8、伸缩油缸9、清洗电机10、清洗片11、清洗备用件区域12、清洗件卸载区13、卸载电机14、齿条15、齿轮16、钩部17、清洗片主体18、清洗片轴19、海绵层20、凹坑21、夹持部22、凸起23。

具体实施方式