[发明专利]一种管道清理用机器人

权利要求书

1.一种管道清理用机器人，具有车身（1），其特征在于:所述车身（1）的前部设置有工作台（2），所述车身（1）的下部、前后端设置有车轮（3），所述车轮（3）通过可控伸缩部件与车身（1）连接，以使车轮（3）能够支撑在不同尺寸的管道，增强机器人的适用度，所述工作台（2）上设置有回转平台（4），所述回转平台（4）上设置有升降装置（5），所述升降装置（5）用于控制支撑平台（6）的高度，所述支撑平台（6）的前端设置有伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）通过设置在支撑平台（6）上的倾斜油缸（8）控制伸缩杆（7）的角度，所述伸缩杆（7）通过伸缩油缸（9）控制伸缩长度，所述伸缩杆（7）的自由端设置有清洗电机（10），所述清洗电机（10）通过轴连接有清洗片（11），所述车身（1）的中部设置有清洗备用件区域（12），所述车身（1）的后部设置有清洗件卸载区（13）。

2.如权利要求1所述的一种管道清理用机器人，其特征在于：所述清洗备用件区域（12）上设置有清洗片（11）备用件，通过底部的液压油缸控制清洗片的高度。

3.如权利要求1所述的一种管道清理用机器人，其特征在于：所述清洗件卸载区（13）两侧设置有卸载件，所述卸载件包括卸载电机（14）、齿条（15）、齿轮（16）和钩部（17），所述卸载电机（14）设置在清洗件卸载区（13）的框体外侧，所述清洗件卸载区（13）外侧设置有导轨，所述齿条（15）能够在导轨上滑动，所述齿条（15）的上端设置有向内的延伸的钩部（17），所述钩部（17）用于将清洗片（11）卸载。

4.如权利要求1所述的一种管道清理用机器人，其特征在于：所述清洗片（11）具有清洗片主体（18），所述清洗片主体（18）上设置有清洗片轴（19），所述清洗片主体（18）的外侧设置有海绵层（20），所述清洗片轴（19）上设置有凹坑（21），所述清洗电机（10）的轴的自由端设置有夹持部（22），所述夹持部（22）的内表面设置有凸起（23），所述凸起（23）用于与凹坑（21）配合连接。