[发明专利]一种公交车远程开门控制方法在审
申请号: | 202011218694.8 | 申请日: | 2020-11-04 |
公开(公告)号: | CN112406781A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 刘世达;左佳铄;邢更力;杨明;全振;潘科 | 申请(专利权)人: | 北方工业大学 |
主分类号: | B60R25/20 | 分类号: | B60R25/20;B60R25/10 |
代理公司: | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人: | 赵亚飞 |
地址: | 100144 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 公交车 远程 开门 控制 方法 | ||
本发明涉及一种公交车远程开门控制方法,包括:S1、车载终端通过交互服务器自动传数据给远程指挥平台,当检测到车辆发生紧急情况时,平台与车内司机联络,若沟通无问题,则静止;若沟通有问题,则远程指挥平台下发指令给交互服务器;S2、交互服务器首先与远程指挥平台确认,若确认无指令,则静止;若确认下发指令,则再与车内确认,若车内无情况,则静止;若车内有情况,则指令下发到车载终端;S3、车载终端首先与交互服务器确认,再与车内确认,二者皆确认有情况,则将指令下发到开门控制器;若二者有一无情况发生,则静止;S4、开门控制器接收到指令后,进行远程开门。
技术领域
本发明涉及一种公交车远程开门控制方法,属于城市交通安全控制领域。
背景技术
据统计,截至到2016年底全国城市公交车运营线路5万多条,线路总长度近百万公里,运营车辆60.86万辆;全国城市公交车运营里程累计达到358.32亿公里,客运量达到745.4亿人次。由于城市公交车和道路客运人员密集、点多线长、防范困难,往往成为恐怖袭击的首选目标。一旦出现恐怖袭击会造成重大人员伤亡,严重冲击公众心理,产生严重的社会恐慌,威胁社会稳定乃至国家安全。考虑这种特殊的情况与情形,需要保证城市公交车在遇到突发情况时能保证车门能顺利开启进而保证乘客的生命安全。
发明内容
本发明针对现有技术的不足,提供一种公交车远程开门控制方法,本发明能对车辆进行现场监测,有效传输记录车辆运行状态,在城市公交车处于突发状况的情形或现场情况比较复杂的情况下,通过远程指令的方式控制公交车车门打开,以及时应对现场情况。
本发明的另一个目的是提供一种公交车远程开门控制装置。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种公交车远程开门控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、车载终端通过交互服务器自动传数据给远程指挥平台,当检测到车辆发生紧急情况时,平台与车内司机联络,若沟通无问题,则静止;若沟通有问题,则远程指挥平台下发指令给交互服务器;
S2、交互服务器首先与远程指挥平台确认,若确认无指令,则静止;若确认下发指令,则再与车内确认,若车内无情况,则静止;若车内有情况,则指令下发到车载终端;
S3、车载终端首先与交互服务器确认,再与车内确认,二者皆确认有情况,则将指令下发到开门控制器;若二者有一无情况发生,则静止;
S4、开门控制器接收到指令后,进行远程开门,所述开门控制器采用控制算法如下:
a、定义u为输入信号,y为输出信号,yd为期望输出信号;
y=0;
b、定义远程破窗的离散时间非线性系统为:
y(k+1)=f(y(k),...,y(k-ny),u(k),...,u(k-nu))
其中u(k),y(k)分别表示k时刻系统的输入输出;
c、定义当y和yd不一样时,产生误差信号e,并传入到车载终端,车载终端接收到误差信号e后,把u传给破窗器进行破窗;
d、定义当不需要破窗时,发送正常报文;当需要破侧窗时,发送破侧窗报文;当需要破尾窗时,发送破尾窗报文;
S5、开门控制器执行完相应任务后,将结果反馈到车载终端;
S6、车载终端与车内和开门控制器确认后,将结果反馈到交互服务器;
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