[发明专利]一种便于折叠的无人机

说明书

本发明公开了一种便于折叠的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体呈圆柱形且无人机本体上设有环形的机翼存放槽，机翼存放槽中均匀布设有多个与机翼存放槽适配的弧形支架，弧形支架的一端设有活动齿轮，另一端设有电机，所述电机上设有螺旋桨机构，螺旋桨机构包括固定块和设置在固定块上的活动环，所述固定块上设有棘轮，棘轮与设置在活动环中的棘爪适配，使用时，通过伸展电机可驱动内齿轮转动，带动外环转动，从而连动弧形支架从机翼存放槽中转出展开，便于无人机的机翼的收展，通过电机带动固定块正转使两个螺旋桨分开，再通过电机带动固定块反转，使两个螺旋桨转动，产生升力，使无人机飞行。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是一种便于折叠的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，因此无人机不仅在军用领域和民用领域发挥这重要的作用，目前现有无人机的机翼较长，不便于收纳，容易在运输过程中受到磕碰而损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于折叠的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便于折叠的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体呈圆柱形且无人机本体上设有环形的机翼存放槽，机翼存放槽中均匀布设有多个与机翼存放槽适配的弧形支架，弧形支架的一端设有活动齿轮，另一端设有电机，所述电机上设有螺旋桨机构，螺旋桨机构包括固定块和设置在固定块上的活动环，活动环与固定块转动连接，固定块与电机的输出端连接，所述固定块上设有棘轮，棘轮与设置在活动环中的棘爪适配，棘爪的一端与活动环的内壁转动连接，且棘爪的一侧设有卡位弹簧，卡位弹簧的一端与活动环连接，另一端与棘爪连接，所述固定块和活动环的一侧分别设有一个螺旋桨，所述活动齿轮与机翼存放槽转动连接，且活动齿轮的一侧设有外环，所述外环与无人机本体转动连接且外环内周和外周分别布设有内齿和外齿，外齿与活动齿轮啮合，内齿与设置在无人机本体中的内齿轮啮合，所述内齿轮与设置在无人机本体中的伸展电机的输出端连接。

作为本发明进一步的方案：所述无人机本体上设有活动柱，活动柱的一端穿过无人机本体，且活动柱与无人机本体滑动连接，所述活动柱的上端和下端分别设有下摄像头和上摄像头，且活动柱的一侧设有齿条，齿条的一侧设有相适配的齿轮，齿轮与设置在无人机本体中活动电机的输出端连接。

作为本发明再进一步的方案：所述下摄像头和上摄像头与设置在活动柱中调节电机的输出端连接。

作为本发明再进一步的方案：所述下摄像头的下方设有凸块，凸块的两侧对称布设有一个壳体，壳体通过连接杆与凸块连接，所述壳体的一侧设有滚轮，滚轮与设置在壳体中的动力机构连接，所述壳体上设有触块，触块与设置在无人机本体下方的触点对应。

作为本发明再进一步的方案：所述机翼存放槽中均匀布设有四个与机翼存放槽适配的弧形支架。

作为本发明再进一步的方案：所述无人机本体上均匀布设有多个太阳能板，太阳能板与设置在无人机本体中蓄电机构电性连接。

作为本发明再进一步的方案：所述太阳能板上对应设有上太阳能板，上太阳能板与设置在在无人机本体中蓄电机构电性连接，且上太阳能板与太阳能板滑动连接，所述上太阳能板上设有支杆，支杆的一端与上太阳能板转动连接，另一端与设置在上摄像头上的连接块转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：