[发明专利]一种便于折叠的无人机

权利要求书

1.一种便于折叠的无人机，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）呈圆柱形且无人机本体（1）上设有环形的机翼存放槽（17），机翼存放槽（17）中均匀布设有多个与机翼存放槽（17）适配的弧形支架（9），弧形支架（9）的一端设有活动齿轮（25），另一端设有电机（11），所述电机（11）上设有螺旋桨机构（10），螺旋桨机构（10）包括固定块（19）和设置在固定块（19）上的活动环（20），活动环（20）与固定块（19）转动连接，固定块（19）与电机（11）的输出端连接，所述固定块（19）上设有棘轮（18），棘轮（18）与设置在活动环（20）中的棘爪（22）适配，棘爪（22）的一端与活动环（20）的内壁转动连接，且棘爪（22）的一侧设有卡位弹簧（21），卡位弹簧（21）的一端与活动环（20）连接，另一端与棘爪（22）连接，所述固定块（19）和活动环（20）的一侧分别设有一个螺旋桨（23），所述活动齿轮（25）与机翼存放槽（17）转动连接，且活动齿轮（25）的一侧设有外环（24），所述外环（24）与无人机本体（1）转动连接且外环（24）内周和外周分别布设有内齿和外齿，外齿与活动齿轮（25）啮合，内齿与设置在无人机本体（1）中的内齿轮（26）啮合，所述内齿轮（26）与设置在无人机本体（1）中的伸展电机的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的便于折叠的无人机，其特征在于，所述无人机本体（1）上设有活动柱（2），活动柱（2）的一端穿过无人机本体（1），且活动柱（2）与无人机本体（1）滑动连接，所述活动柱（2）的上端和下端分别设有下摄像头（3）和上摄像头（4），且活动柱（2）的一侧设有齿条（27），齿条（27）的一侧设有相适配的齿轮（28），齿轮（28）与设置在无人机本体（1）中活动电机的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的便于折叠的无人机，其特征在于，所述下摄像头（3）和上摄像头（4）与设置在活动柱（2）中调节电机的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的便于折叠的无人机，其特征在于，所述下摄像头（3）的下方设有凸块（12），凸块（12）的两侧对称布设有一个壳体（14），壳体（14）通过连接杆（13）与凸块（12）连接，所述壳体（14）的一侧设有滚轮（15），滚轮（15）与设置在壳体（14）中的动力机构连接，所述壳体（14）上设有触块（16），触块（16）与设置在无人机本体（1）下方的触点对应。

5.根据权利要求4所述的便于折叠的无人机，其特征在于，所述机翼存放槽（17）中均匀布设有四个与机翼存放槽（17）适配的弧形支架（9）。

6.根据权利要求2所述的便于折叠的无人机，其特征在于，所述无人机本体（1）上均匀布设有多个太阳能板（7），太阳能板（7）与设置在无人机本体（1）中蓄电机构电性连接。

7.根据权利要求6所述的便于折叠的无人机，其特征在于，所述太阳能板（7）上对应设有上太阳能板（8），上太阳能板（8）与设置在在无人机本体（1）中蓄电机构电性连接，且上太阳能板（8）与太阳能板（7）滑动连接，所述上太阳能板（8）上设有支杆（6），支杆（6）的一端与上太阳能板（8）转动连接，另一端与设置在上摄像头（4）上的连接块（5）转动连接。