[发明专利]采用类型检测的频率调控系统及方法

说明书

本发明涉及一种采用类型检测的频率调控系统，包括：匀速传送机构，由单个传送电机和多个滚动轴构成，所述传送电机分别和所述多个滚动轴连接，用于驱动所述多个滚动轴带动上方蔬菜按照设定速度进行水平方向的匀速传送；切割执行机构，用于按照频率调节设备的调节后的切割频率对传送过来的蔬菜执行匀速切割操作；菜体收纳盒，用于接收并容纳对蔬菜执行完匀速切割操作后的菜体。本发明还涉及一种采用类型检测的频率调控方法。本发明的采用类型检测的频率调控系统及方法结构紧凑、方便实用。由于能够基于现场检测到的蔬菜的类型自适应选择不同的切菜频率，从而满足了人们对不同长度叶体或不同长度茎体的蔬菜的不同切割需求。

技术领域

本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种采用类型检测的频率调控系统及方法。

背景技术

智能控制与传统控制的主要区别在于传统的控制方法必须依赖于被控制对象的模型，而智能控制可以解决非模型化系统的控制问题。与传统控制相比。

智能控制具有以下基本特点：

1)智能控制的核心是高层控制.能对复杂系统(如非线性、快时变、复杂多变量、环境扰动等)进行有效的全局控制.实现广义问题求解.并具有较强的容错能力。

2)智能控制系统能以知识表示的非数学广义模型和以数学表示的混合控制过程，采用开闭环控制和定性决策及定量控制结合的多模态控制方式。

3)其基本目的是从系统的功能和整体优化的角度来分析和综合系统.以实现预定的目标。智能控制系统具有变结构特点，能总体自寻优.具有自适应、自组织、自学习和自协调能力。

4)智能控制系统具有足够的关于人的控制策略、被控对象及环境的有关知识以及运用这些知识的能力。

5)智能控制系统有补偿及自修复能力和判断决策能力。

当前，智能控制可以用于蔬菜加工领域。由于蔬菜的类型不同，例如，叶子形态的蔬菜的叶子长短不同，或者根茎形态的蔬菜的根茎长短不同，用户对其各自的切割需求不同，在传送蔬菜的传送速度一致的情况下，相对于较短叶子的蔬菜，较长叶子的蔬菜需要较缓的切割频率，然而，现有的蔬菜切割机械都无法做到这点。

发明内容

为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种采用类型检测的频率调控系统及方法，能够基于现场检测到的蔬菜的类型自适应选择不同的切菜频率，从而满足人们对不同长度叶体或不同长度茎体的蔬菜的不同切割需求。

为此，本发明至少需要具备以下两处重要的发明点：

(1)基于现场识别到的待切割的蔬菜的类型实现对蔬菜的切割的频率的控制，其中，当接收到的蔬菜类型为长叶或长茎蔬菜时，调节后的切割频率慢于接收到的蔬菜类型为短叶或短茎蔬菜对应的切割频率；

(2)采用设置在匀速传送机构的远端的区块链服务器，用于存储各种蔬菜的各个外形图片，每一个外形图片只包括对应类型的蔬菜目标。

根据本发明的一方面，提供了一种采用类型检测的频率调控系统，所述系统包括：

匀速传送机构，由单个传送电机和多个滚动轴构成，所述传送电机分别和所述多个滚动轴连接，用于驱动所述多个滚动轴带动上方蔬菜按照设定速度进行水平方向的匀速传送；

嵌入式摄像头，设置在切割执行机构的前端，位于所述匀速传送机构的上方，用于对放置在所述匀速传送机构的多个滚动轴上的蔬菜执行图像数据采集操作，以获得对应的传送实景图像；

谐波均值滤波设备，与所述嵌入式摄像头连接，用于对接收到的传送实景图像执行谐波均值滤波处理，以获得并输出相应的谐波均值滤波图像；

数据增强设备，与所述谐波均值滤波设备连接，用于对接收到的谐波均值滤波图像执行基于密度函数的直方图均衡处理，以获得并输出相应的数据增强图像；